近日，奥朋医疗“FARS”人工智能团队携手其最新研发的技术，结合第一代介入机器人平台，成功实施了一例完全无人干预的全自动介入手术动物实验。这一里程碑式的成就不仅标志着奥朋医疗在人工智能手术机器人领域的重大突破，也为全球医疗行业的发展开辟了新的道路。

本次实验选用了动物实验中心提供的45kg白猪作为研究对象。术前，研究团队采用西门子SOMATOM GO CT设备完成了腹部影像采集与三维重建，为手术提供了精准的解剖学基础。手术过程中，在西门子DSA（数字减影血管造影）的引导下，经右侧股动脉穿刺并成功置入5F动脉鞘。随后，行腹主动脉造影以明确肾动脉的解剖位置，并更换造影导管分别完成了双侧肾动脉的选择性造影。

在撤出造影导丝及导管后，研究团队启动了“FARS”智能体手术平台。奥朋手术机器人在“FARS”的精确控制下，通过机械臂的推送、旋转及后撤等精细动作，将指引导丝精准定位至左肾动脉开口。结合DSA实时影像与术前CT融合图像，“FARS”智能体动态调整了导丝头端的姿态，经过多次尝试后成功超选至目标肾动脉分支，完成了通道规划。

在融合图像的持续导航下，机器人自动输送导引导管至目标分支，并精准释放了一枚5mm的肾动脉支架。术后即刻造影确认了支架的位置及血流情况，显示手术取得了圆满成功。

本实验的技术特点在于全程由“FARS”智能体自主完成了导丝操控、导管输送及支架释放等关键步骤，术中依赖多模态影像（DSA-CT融合）实现了亚毫米级的操作精度，无需任何人工干预。这一创新技术不仅极大地提高了手术的精准性和安全性，还为未来复杂手术提供了全新的解决方案。

奥朋医疗总经理刘栋先生表示：“奥朋医疗凭借前瞻性的战略布局与持续迭代的工程师精神，成功突破了‘人工智能手术机器人’的极限，完成了全球首例自动化介入手术动物实验。这无疑成为医疗行业发展历程中的一座重要里程碑。这一创新不仅是技术的突破，更是我们向更安全、更高效的医疗技术服务迈进的关键一步。”

刘栋先生还指出，作为战略规划的重点，奥朋医疗将加速推动具备临床价值的“FARS”智能体实现产品化，全面提高奥朋智能机器人在泛血管领域中的智能化水平，包括冠脉介入、神经介入、外周介入等多个方面。目前，奥朋医疗已与国内多家顶级三甲医院建立了合作关系，展开研究性质的临床试验评估。

自动化介入手术的成功实施，将为各类复杂手术提供全新的解决方案，尤其是在高风险的手术领域具有极高的应用价值。这一技术不仅有望减轻医务人员的工作负担，让术者能够将更多精力专注于手术关键决策和患者整体解决方案的选择上，还将从根本上解决医疗资源配置的成本效益和临床获益问题，响应国家提升医疗服务质量、优化医疗资源配置的政策导向。

基于机器人技术的介入手术在已发表的文献荟萃中已普遍得到医疗专家的认可。新技术在降低辐射伤害、减少残余狭窄发生率、降低LGM发生率、提高支架定位和释放准确率、减少造影剂使用量、提高院内床位周转率和缩短手术时间等方面均展现出了显著的优势。

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