2022年9月19日，全球首例机器人辅助经导管主动脉瓣置换术（TAVR）成功实施。手术由武汉协和医院心脏大血管外科董念国主任团队操作奥朋医疗血管腔内介入手术机器人ALLVAS™完成。

本次手术的成功，是奥朋ALLVAS™在结构性心脏病介入治疗领域取得的重大突破，同时也意味着结构性心脏病治疗开始迈入机器人手术新时代。值得一提的是，奥朋血管腔内介入手术机器人ALLVAS™是国内首款完全拥有自主知识产权的平台型血管腔内介入手术机器人，核心技术涵盖机器人架构设计、机械臂和执行手的工艺设计、力反馈机制、软件算法及自动化手术、系统集成等领域，源于奥朋医疗近十年的前瞻性技术储备和潜心打造。