2022年10月17日，深圳大学附属华南医院（以下简称“华南医院”）副院长、甲状腺乳腺外科执行主任易石坚教授带领团队高质量、高效率完成了首例国产微创®图迈®机器人（以下简称“图迈®机器人”）辅助下的高难度甲状腺癌根治手术，10月24日上午患者顺利出院，当天手术过程中几乎无出血量、术后无各种并发症、快速康复出院的表现，验证了图迈®机器人在微创伤手术操作中的卓越性能。

▲易石坚教授团队手术过程中

由于患者患有基础性糖尿病及多种合并症，综合评估下手术和麻醉风险系数高，面临潜在的甲状腺周边器官损伤、喉头水肿、痉挛等严重并发症风险，图迈®手术机器人以精准灵活的机器臂控制力、高清的3D视野协助易石坚教授稳定操刀、在狭小空间内精准实施定位、剥离、缝合，历时约2个半小时高效完成手术，并最大程度降低并发症风险。本次图迈®机器人稳定、安全、有效的产品性能与易石坚教授周密科学的手术方案的完美协作，展现了国产机器人在临床探索和解决复杂高难度手术方面的巨大潜力，标志着国产机器人在临床实践领域再登新阶。

用前沿技术造福患者

本次手术的患者古先生（化名）今年40岁，在治疗II型糖尿病期间，医生检查发现其甲状腺右侧叶有实性结节，经华南医院甲乳外科专家会诊和穿刺活检后，被诊断为甲状腺右侧叶乳头状癌。

手术前夕，患者术前准备与病情评估显示，古先生不仅有糖尿病、合并症相对较多，而且他体型偏胖、体重接近200斤，手术和麻醉的风险相对较高。易石坚教授介绍，甲状腺周围有很多重要的器官（甲状旁腺、喉返神经、气管、食管、颈部的大动脉、静脉等），任何一个器官损伤都会引起很严重的并发症，这位患者平时抽烟比较多，有睡眠呼吸暂停综合症，气道情况不是很好，手术期发生喉头水肿、痉挛等严重并发症的可能性很大。

为保证古先生获得最好的术后效果，减少并发症，降低手术风险，易石坚教授手术团队组织召开了全院多学科诊疗MDT工作会议，对他的病情进行深入讨论，不断完善手术方案和各项应急预案。

▲深圳大学附属华南医院

团队讨论后认为，图迈®手术机器人能够满足术中对病灶定位、剔除及降低周边组织损伤的高精准度要求，与患者手术方案的适配性很高。加之本次手术前，通过图迈®机器人系统及专业的培训，易石坚教授及团队已顺利完成了多例图迈®腔镜手术机器人模拟动物实验，熟练掌握了图迈®手术机器人操作方法，并在多次手术演练过程中人机协同体验良好。

结果证明，易石坚教授团队对图迈®的选择和信任是正确的，手术成功完成后，古先生感慨不已：“真没想到，我的肿瘤手术可以通过机器人来完成，而且还是国产的机器人！”

该手术在国产机器人甲状腺癌根治临床研究领域意义重大，不仅是国内首例通过国产自研技术完成高难度、复杂术式的重大突破，更标志着国产高端医疗装备在自主创新、突破国外技术垄断方面向前迈进一步。

辅助医生精准手术

整个手术过程，完美再现了微创®图迈®机器人与术者的高效精准协同。手术开始后，易石坚教授端坐在机器人系统主控台上，运用图迈®机器人清晰观察放大后的高清三维立体图像；手术台数米之外，稳立于手术台上的4只图迈®机械臂，在易石坚教授的精准操控下，灵巧自如、配合默契。转、钩、挑、旋……在狭窄解剖空间下，“左手”持夹，“右手”持钳，探取、剥离、缝合，每个动作都干净利落、不失毫厘。手术操作时间大约2个半小时，全程几乎没有出血。

▲易石坚教授正在操作图迈®机器人

“甲状腺手术稍有不慎，容易伤及喉返神经和甲状旁腺。手术机器人提供的高清3D视野稳定清晰，微小的血管和神经都清晰可见，能更加精准地辨认喉返神经和甲状旁腺。”术后，易石坚教授表示，“手术器械有仿人的腕关节，在人手无法伸入的狭小腔隙中也能灵活操作，能够帮助我们将病灶切除得更加干净，最大程度减少创伤，从而更好地保护甲状腺周围的神经、血管。”

甲状腺乳头状癌是成人甲状腺癌的最主要类型，好发于20-40岁人群，且女性发病率明显高于男性。由于甲状腺位于颈部前侧，开放手术容易留下显著疤痕，为很多患者带来终身的困扰。借助机器人系统，经胸乳入路操作，术后患者的颈部完全不会留下疤痕。

手术的成功离不开易石坚教授团队高超的手术技巧及对患者手术方案的精心定制，也离不开图迈®机器人高清三维立体图像及高自由度机械仿真手腕的稳定性能。微创®图迈®系统机械臂的运动模式保持了手眼一致、手与器械端的运动一致，让手术者有身临其境的感觉，有助于外科医生将外科手术经验应用到机器人手术中，完成人手无法完成的反关节操作，帮助医生完成更精细、更微创伤的手术操作。

自今年3月底华南地区首个图迈®腔镜手术机器人临床科研验证中心启动以来，深圳大学附属华南医院与上海微创医疗机器人(集团)持续展开深度合作，加速推进前期研究成熟的手术机器人迈向临床转化应用。本次易石坚教授团队率先在国内成功开展国产机器人甲状腺癌根治临床研究手术，标志着华南医院机器人辅助甲状腺手术在全国达到先进水平，对华南医院与微创®机器人的长远合作具有里程碑的意义。

助推机器人手术普惠化

国产手术机器人与进口设备相比 ，在综合性价比方面有明显优势，可有效降低机器人手术成本，减轻患者经济负担与医疗支出。在术者层面，与传统手术相比操作更灵敏、视野更清晰、辅助更智能、学习周期更短。包括华南医院在内的全国多所医院，已将打造机器人试点医院作为重要发展方向。

▲微创®图迈®机器人

深圳大学附属华南医院院长吴松表示，目前，华南医院甲乳外科、泌尿外科、妇科、胸心外科等均已陆续开展国产手术机器人临床研究手术，为医院诊疗实现规范化、精准化和个性化提供了更多可能，也为国产手术机器人应用积累了重要的临床证据和技术经验，为加速推进我国机器人手术的发展“添柴加火”。相信在不久的将来，我们所累积的经验能够造福更广大的患者群体。越来越多的患者，包括基层医院乃至边远地区的患者，都有机会在“家门口”享受到机器人手术的好处，获得更高的术后生活质量。