图迈®机器人完成国内首例机器人辅助胸外科5G远程线上动物手术，是图迈®机器人继完成肝胆外科、胃肠外科、泌尿外科的5G远程机器人手术挑战后，在胸外科的首次成功突破，将助力图迈®机器人在5G远程手术上的临床应用进程
5G远程手术能够打破地域限制，实现异地手术、异地培训、异地指导新模式，是加速国产机器人临床应用及造福边远地区患者的重要途径
中国，上海——3月3日上午，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创®机器人集团”）的图迈®四臂腔镜手术机器人（以下简称“图迈®机器人”）完成国内首例机器人辅助下胸外科5G远程线上动物手术，该例手术由来自上海市胸科医院的肿瘤外科罗清泉主任主刀，在副主任医师黄佳、主治医师李剑涛、主治医师姜龙、田禹博士、朱宏炟博士及麻醉科主任沈耀峰的共同协作下顺利完成，这是图迈®机器人继完成肝胆外科、胃肠外科、泌尿外科的5G远程机器人手术挑战后，在胸外科的首次成功突破。它也是上海市胸科医院在5G远程机器人手术上的一次全新尝试，将助力国产机器人临床应用的广泛性，让更多患者受益。
本次动物手术在微创®机器人集团的互联互通远程手术控制大厅进行，罗清泉主任团队与微创®机器人集团临床部、技术部等支持人员经过充分沟通，确定手术执行方案并开始操作。
在远程控制的从端，首先由李剑涛医生和田禹博士在动物手术床旁，在动物胸部打孔并置入穿刺器，连接机械臂置入内窥镜和手术器械。副主任黄佳在手术室内确认可以开始手术，将机器人手术控制权切换到远程端后，在手术室内监测手术情况并随时待命。
在图迈®机器人远程控制主端，收到控制权后，罗清泉主任正式开始了本次手术操作。在图迈®机器人的高清视野辅助下，罗主任控制机械臂轻松快速完成了右上肺叶的解剖游离，并离断支气管及肺动静脉，完成肺叶切除术。手术全程不到一小时，几乎无出血，动物生命体征平稳。
▲手术过程实录
本次5G手术中，为保障控制数据和三维影像的平稳传输，微创®机器人集团互联互通技术团队将远程控制和5G物联网切片通讯技术结合，从而确保5G网络稳定传输。另外，为避免网络异常导致手术误操作，技术团队在5G手术系统进行实时网络检测，以0.5毫秒为检测周期，确保及时捕捉网络异常，最大程度维持手术安全模式。
在整个远程控制操作过程中，图迈®机器人主从端操作状态正常，网络稳定进行，没有发生信号中断等意外情况。术后，罗清泉主任称，对本次手术过程很满意，和常规同一手术室内进行图迈®机器人手术相比，在体验感上没有明显区别。
罗清泉主任表示，上海市胸科医院在机器人领域持续关注新兴研究方向，和微创®机器人紧密沟通，希望通过机器人技术为患者带来更佳的治疗结果、更好的手术体验和更优的生活质量。此次5G胸外科远程手术的临床合作充分体现了微创®图迈®机器人在胸外科手术中的性能优越性、手术方式的前瞻性，微创®机器人的研发、临床、客服等团队能够提供专业的支持，响应迅速，令人印象深刻。期待图迈®机器人能够持续深耕，做强“中国智造”，造福更多的患者。
微创®机器人集团常务副总裁兼首席商务官刘雨先生表示，5G远程手术目前是我们研究和推进临床验证的重点方向，它能够打破地域限制，实现异地远程手术以及外科医生培训新模式，是国产机器人弯道超车、引领国内机器人手术发展趋势的重要突破点。微创®机器人将继续坚持医工合作，优化医生远程手术体验，促进医疗和培训资源惠及偏远地区，不断践行“让天下没有难做的手术”的初心。
罗清泉，上海市胸科医院肿瘤科常务副主任，主任医师、博士研究生导师。
罗清泉牵头创建了上海交通大学医疗机器人研究院、上海市胸科医院医疗机器人临床研究中心，是微创®图迈®腔镜手术机器人多学科注册临床试验胸外科主要研究者。他还主持了多项国家级、省部级课题，目前担任美国外科学院院士、英国皇家外科学员院士、中国医师协会医学机器人协会胸外科机器人专委会主任委员等职务，是上海市胸科医院首个同时获得“美国外科学院(ACS)”、“英国皇家外科医学院(RCS)”荣誉会员的胸外科医生。他积极推进中国胸外科发展，将上海优质医疗带去全国，先后在多地建立联合发展病房，经年累月培养了数以千计的胸外科医生，其中诸多学生已成为当地医院胸外科主任，为我国胸外科事业发展发挥了重要而积极的作用。
