2022年8月19日，德国明斯特大学肌肉骨骼医学中心的科学家Maximilian Kückelhaus博士和Tobias Hirsch教授领导的一个团队使用Symani Surgical System显微外科手术机器人完成了首例临床试验。
专家们已经使用这种显微外科手术机器人两个月，到目前为止，已经成功完成了五次手术，接下来还会进行更多的临床试验。Symani Surgical System使医生能够以比传统操作技术更高的精细度和精确度工作，更少的组织被破坏，患者恢复得更快。
专家们将这种方法用于需要复杂乳房重建的乳腺癌患者，或者在患者需要组织移植的事故发生后。在机器人和机器人显微镜的帮助下，显微外科医生可以触及最精细的解剖结构，例如血管、神经或淋巴管，这些结构通常只有0.3毫米的直径。
在手术过程中，Symani Surgical System通过电磁场和操纵杆执行医生的手部动作。机器人通过微型仪器执行手术外科医生的手术操作，操作区域减少了20倍，这样做完全消除了人手的颤抖。
机器人显微镜连接到手术机器人，该显微镜通过带有两个高分辨率显示器的3D增强现实头戴设备显示正在手术的区域。这款头戴设备包含一个双筒显微镜，能够将现实世界与虚拟信息相结合。通过这种方式，可以记录外科医生的头部运动并将其传输给机器人，从而在手术区域上抵达更复杂的视角。此外，手术外科医生无需用手即可访问各种菜单并使用机器人执行功能。
新技术还有一个优势，即手术外科医生可以采用放松的姿势——否则他们必须在几个小时内以固定姿势进行手术。“由于我们现在可以以远程方式对患者进行手术，因此我们的人体工程学应用要好得多”明斯特大学外科主席Tobias Hirsch说。
关于 Symani Surgical System
Symani手术系统是一个灵活的平台，由两个机械臂组成，可以轻松定位任何解剖区域的外科手术。创新设计的针对外科医生和手术团队的易用性和设置进行了优化。
该系统具有7-20X运动缩放和震颤过滤功能，可满足显微外科和超显微外科的需求和复杂性。这种强大的组合使外科医生能够在无缝连接专有的NanoWrist机器人微型仪器的同时执行他们的手部运动。
Symani控制台由符合人体工程学的座椅和外科医生控制的机械手以及脚踏开关控制器组成。在舒适地坐着的同时，外科医生可以像使用手动器械一样直接控制机械手。控制台可以灵活地放置在患者床边，也可以与平视3D可视化系统一起使用。 NanoWrist持针器和扩张器带有3毫米工具，可以畅通无阻地观察目标解剖结构，而手腕提供的7自由度使外科医生能够操作和缝合精细结构所需的精确度和控制力。 Symani手术系统旨在提高外科医生修复解剖结构的能力，例如直径小至0.3毫米的静脉、动脉、神经和淋巴管。该平台提供运动缩放并减少震颤，以实现精确的微运动。其NanoWrist技术是世界上最小的腕式仪器，旨在提高外科医生的自然灵巧性和超出人手能力的运动范围。专有的NanoWrist微型仪器增加了所需的灵巧性，可以准确地进入和缝合难以触及的解剖结构。 关于Medical Micro instruments 2022年7月20日，意大利Medical Micro instruments, Inc.(MMI)宣布获得7500万美元（约5亿元人民币）的B轮融资。Deerfield Management在新投资者RA Capital Management和Biostar Capital以及现有投资者Andera Partners、Fountain Healthcare Partners、Panakès Partners和Sambatech的参与下领投了这轮融资。该公司还宣布在其董事会中增加了三名新成员。 该公司通过扩大适应症以支持Symani Surgical System在欧洲的商业化进程，该系统于2019年获得CE标志。MMI还打算加快在美国和亚太地区的商业规划，并推进临床研究，包括获得美国食品和药物管理局的调查设备豁免(IDE)进行的一项关键研究。Symani系统专为应对显微外科手术的挑战而研发，并且是唯一提供NanoWrist仪器的系统。
此外，Symani机器人系统具有扩展人类能力的潜力，超出了当今所能达到的范围。这使更多的外科医生能够成功地进行显微外科手术，同时扩大外科医生的能力以解决超显微外科手术的复杂性。
此外，该公司还宣布将公司从意大利迁至美国。最近在意大利开设的卓越中心设施，共计有96名员工，将继续成为公司研发、制造和其他业务活动的中心。本轮获得的融资和公司在美国的发展规划将使MMI进入下一个增长阶段，将继续其通过推动显微外科手术的边界来提高患者护理质量的使命。
