近日，山东大学齐鲁医院口腔科完成了一项具有划时代意义的医学突破——由陈安威教授领衔的多学科团队，成功实施首例“口腔手术机器人联合数字化3D打印导板”的下颌骨肿瘤切除与重建手术。这项融合人工智能与精准医疗的创新技术，为复杂颌面外科手术树立了全新标杆。

患者为49岁女性，因发现下颌骨肿瘤前来齐鲁医院就诊。经详细检查，肿瘤已侵犯下颌骨，影像学检查提示肿瘤导致下颌骨呈现多孔样压迫吸收改变。为彻底切除肿瘤，需进行部分颌骨节段性截骨，截骨后还需进行骨重建以恢复下颌骨原有的外形和功能。

术前，手术团队充分利用数字化技术，精心设计了个性化的手术方案。基于患者CT数据完成颌骨的三维重建，构建出精准的患者颌骨三维模型，进而实现截骨路径和骨块形态的个性化设计。在此基础上，团队设计并制作了精准固位的3D打印导板，将手术设计数据准确输入机器人系统，并成功进行了术前模拟手术，为实际手术操作做好了充分准备。

术中，手术团队启用机器人手术系统。通过机器人导航，精准地将导板安装至预定位置，随后机器人自主操控机械臂进行手术截骨操作。在机器人的精准引导下，安全地切除了病变累及的颌骨区域。随后，利用机器人导航完成精确的腓骨重建下颌骨操作。整个手术过程顺利，术后CT复查测量结果显示，手术完全达到了术前设计的精度要求。

术中，机器人系统展现三大核心优势：

• 亚毫米级精准导航：机械臂通过实时影像引导，将导板误差控制在0.2mm以内

• 自主截骨系统：替代人工操作完成病变区域切除，避免手术器械热损伤

• 闭环验证机制：实现“术前规划-术中执行-术后验证”的智能闭环

术后CT复查显示，重建后的下颌骨形态与功能恢复达到设计预期，患者术后3天即可进食流食，未出现传统手术常见的神经损伤、感染等并发症。

目前患者已康复出院。这一具有里程碑意义的手术，标志着手术机器人联合精准定位3D打印颌骨导板在颌骨截骨与重建领域取得了重大突破，为颌骨肿瘤及颌骨畸形患者提供了一种更为精准、高效且安全的截骨与重建治疗模式。

陈安威教授指出，颌骨作为承载牙齿的骨骼，是人体中结构最为特殊的骨骼形式之一，承担着咬合与咀嚼等重要功能。因此，颌骨截骨与重建手术对精确度的要求极高。目前，基于CT数据的3D重建技术已广泛应用于颌骨手术领域，通过构建患者颌骨的三维模型，能够实现截骨路径和骨块形态的个性化设计。按照截骨设计要求生产的3D导板在术中可辅助术者实现手术设计意图，这一模式已成为较为成熟的手术方式。然而，在实际应用中，导板需通过人工放置并固定于术区表面，其放置过程中可能受到材料变形、视觉定位误差以及放置骨面滑动等多种因素的影响，从而导致截骨与骨重建结果与术前设计存在一定误差。

相比之下，机器人手术通过“术前规划—术中操作—术后验证”的闭环系统完成整个手术过程，是数字化与智能化技术相结合的先进产物。但目前，手术机器人的术中操作过程尚处于临床初步应用阶段，其操作过程仍需人工进行强监督。本手术团队创造性地将机器人技术与3D打印导板技术的优势进行整合，在术中通过两项技术的互相验证及监督，确保了手术的精准实施。据齐鲁医院文献查新显示，这是国际上首次提出并成功实施该手术方式。

该手术技术的成功应用，标志着齐鲁医院口腔科在技术领域正式迈入“数智化”新时代，是口腔科在加强学科建设、推动新技术创新应用以及促进医工交叉融合方面的重要体现。

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