近日，由杭州迪视医疗生物科技有限公司（后称：迪视医疗）研发的“迪视微锋”眼科手术机器人在浙江省人民医院成功完成首例治疗眼底黄斑出血的视网膜下溶栓手术。手术过程安全顺利，患者恢复良好，现已平安出院。

经过术前详细检查和精心准备，手术当天，由浙江省人民医院眼科中心沈丽君教授，陈亦棋教授领导的眼底病手术团队，操作“迪视微锋”眼科手术机器人，通过外径100微米的显微注射针，在3分钟内将400微升溶栓药物重组组织纤溶酶原激活剂（rtPA）精准地注射到了患者眼底视网膜下腔中。术中OCT结果显示，药物被精确递送至病灶部位，按照治疗计划成功地驻留在网膜色素上皮层上方的下腔中。整个手术操作流畅、稳定、精准。

据悉，这是亚洲范围内，眼科机器人的首例临床应用。而本次手术的成功开展，也标志着国产眼科手术机器人朝临床应用和推广继续迈出了一大步。

视网膜黄斑区中心凹的平均厚度约为250um，发生病变后可能进一步变薄。理想的器械运动精度为10um以内，而人手先天存在约100um的无法克服的生理抖动，即使是最顶尖的医生，也难以避免。这种感知与抖动极易在复杂而精细的眼科手术中产生切口组织的撕扯，难以在微米级别范围的病灶进行精准操作和稳定注射，影响患者术后愈合和术后视力恢复。此外，资深眼科医生数量少，培育周期极长，长时间高强度的精力集中，也难免会造成医生疲劳，带来潜在手术风险。

引入眼科手术机器人技术，对提高手术的精确度和安全性、降低手术风险和医生疲劳度、缩短医生学习曲线，突破人体生理操作极限，具有重要意义。

目前国际上仅有欧洲、美国、以色列等国家的少数几家公司和科研机构在进行这方面的研发。而由迪视医疗完全自主研发的眼科手术机器人“迪视微锋”，率先填补了国内这一领域的空白。

迪视医疗数年磨一剑，其自主研发的“迪视微锋”手术机器人，致力于减少眼底手术医患比缺口、延长一线医生职业生涯、提高手术成功率及降低后遗症，并为基因治疗和细胞治疗提供有力的递送工具。

迪视医疗以个性化的医工结合、基于主从控制的多自由度、独创的柔性机构为技术优势，率先实现高达3微米的运动精度，为目前国际最高之一。

早期动物临床数据显示，相较于临床医生徒手操作85.5%的成功率，“迪视微锋”眼科手术机器人辅助下的视网膜下注射的成功率可提高至100%。

此次眼科手术机器人临床应用于治疗包括年龄相关的黄斑变性（AMD）等各种原因引起的黄斑部视网膜下出血。该部位的出血会导致中心视力急剧下降，如不进行治疗，大部分患者无法自愈。根据国际防盲协会的统计，AMD及其并发症是世界上第三大致盲疾病。据世界卫生组织估计，2020年全球有1.96亿人患有AMD，2040年将增加到2.88亿人。随着我国人口老龄化加剧，AMD患病人数将持续上升。

而AMD的治疗一直是眼科临床工作的难点之一。未来随着以“迪视微锋”为代表的眼科手术机器人在临床实践中的成功应用，必将帮助更多AMD患者恢复光明。

浙江省人民眼科中心主任沈丽君教授表示：对医生而言，眼底视网膜手术需要在手术显微镜下进行长时间的细微操作，压力大，手术时间长，保持同一姿势容易引发颈椎和手腕等职业病。以上这些都使得培养一名合格的眼底视网膜手术医生非常困难，平均培养曲线长达10年，并且受到年龄生理条件的限制，能够完成复杂且精细手术的资深医生更是少之又少。迪视眼科手术机器人的出现，让我们眼科医生多了一个重磅武器，降低了医生的学习曲线，同时减少医生的操作压力、突破人类生理极限，从而可以开展更新更精细的手术治疗，给更多患者带来福音。

浙江省人民眼科中心常务副主任陈亦棋教授表示：眼科显微手术机器人促进了眼科手术向微创化、智能化、精准化方向发展，其研究热点也逐渐由样机研发、动物科研试验上升到人体临床应用，其未来将有更广阔的应用前景，包括多种黄斑疾病、视网膜血管阻塞性疾病、干细胞治疗、基因治疗、远程眼底手术等方面有更多的应用，具有很好的社会效益和经济效益。

迪视医疗技术顾问浙江大学周鸣川研究员表示：显微操作主要集中在微米级操作精度，处于人类操作与感知极限的边界，对人类的操作与感知提出重大挑战。机器人显微操作能够帮助人类更好地完成微尺度灵巧操作，在医疗、农业与工业中有重要应用价值。迪视医疗研发的眼科显微手术机器人能够帮助医生在精微组织和复杂手术中实现稳定安全、精细量化和可视化的操作，帮助医生更加专注于术中决策，从而为眼科和超显微外科领域带来重大技术革新。

迪视医疗创始人兼CEO崔迪博士表示：以眼科为代表的超显微外科手术机器人是结合了计算机、工程技术和医学等多学科的产物，我们将这一创新技术应用在患者临床治疗手术中，也得到了杭州市政府的大力支持以及市场的高度认可。我们研发和临床团队为实现该系统的高精准度和安全性做了大量试验工作，这是我们产品首次应用于临床实践，也是标志着我国眼科手术机器人迈入国际领先的第一步。我们坚信眼科手术机器人的临床应用可以造福更多患者。

迪视医疗2021年成立于浙江省杭州市上城区，专注于打造以眼科及超显微外科为核心、以生物医学技术为支撑的手术智能化医疗系统辅助机器人。

创始团队来自德国的全球顶级机器人与人工智能实验室，以及世界500强德企医药公司。在显微外科领域拥有近10年的深度技术积累，具有完备自主知识产权的核心技术。

就在本月，迪视医疗宣布完成由英飞尼迪及欧普康视合作基金领投，新丝路资本、方富创投跟投，线性资本等老股东继续加持的数千万元Pre-A+轮融资。而这也是迪视医疗自2023年2月获得由线性资本领投，高瓴创投（GL Ventures）跟投的Pre-A轮后，半年内完成的第二轮融资。

眼科手术是显微手术的典型应用场景。迪视医疗以眼科手术为切入点，持续深耕显微外科领域。

据悉，迪视医疗布局研发的显微外科手术机器人拥有近20个超高自由度，能够辅助显微外科医生完成各种高难度、超显微精细灵巧操作，例如吻合直径范围为0.3～0.8毫米的淋巴管、血管或者神经，在耳鼻喉、淋巴外科、神经外科、整形外科等多科室均有重大应用价值。

图左：医生操控迪视机器人用于活体兔视网膜下腔注射；图右：医生操控迪视机器人用于20µm厚的鸡蛋薄膜剥离

未来，迪视医疗将专注于机器人显微操作技术的不断创新，研发提供高精度、高灵巧、高稳定的机器人显微操作平台，帮助医生在精微组织和复杂手术中实现精细量化和可视化的操作，从而为眼科和超显微外科领域带来突破性技术革新。