传统上肢康复训练设备存在功能单一的问题，例如仅能进行被动训练或需依赖外部仪器进行数据采集，导致治疗师无法实时获取患者的运动参数，影响康复方案调整的效率。此外，传统设备训练模式枯燥，患者参与度低，容易产生抵触情绪。

该专利针对这些问题，提出了一种集成评估与训练的解决方案，旨在通过结构创新和智能化设计，实现训练过程中数据的实时采集与反馈，同时提升训练的趣味性。

该专利对这些功能进行整合，实现了评估与训练功能整合、主被动训练模式和智能化控制多功能于一体。本训练器结构设计巧妙、体积小，不仅适合专业的训练场所，而且可以家用，采用多个电机驱动可实现各种平面上二维运动路径，适合不同患者及左右手的训练需要，而且本训练器同时具有主动训练、被动训练、阻力训练、助力训练的全部功能，能够满足不同程度的患者以及同一患者不同康复阶段的训练需要，在主动训练时，本训练器还能够对患者进行保护。

该专利通过多传感器融合（如力学传感器、位置传感器）实现准确康复评估，为医院和家庭康复场景提供工具，降低康复治疗师的工作负荷，推动康复设备从单一训练向“评估-训练-反馈”闭环模式发展，促进康复医学的准确化与个性化。