当医学影像与机器人技术相结合，会碰撞出怎样的火花？上海睿触科技有限公司（以下简称“睿触科技”）不仅吃起了这个“螃蟹”，更研发出了多款自主专利手术机器人产品，让医生做手术更轻松。

影像导航让手术像自动驾驶

肿瘤穿刺机器人是睿触科技成立后生产的第一款产品，如今已经在长三角两家专科三甲医院开展临床试验。这款手术机器人不仅将穿刺活检精度提高了十倍以上，而且将穿刺时间缩短了数十倍，极大提高了手术效率和便捷度，降低了病人的痛苦。

“如果把人体当成是3D版的电子地图的话，那我们就是运用这个地图，引导机器人进行精准自动驾驶。”谈起产品，公司创始人刘剑打了这样一个比喻。

“人体的肿瘤藏在很深的组织里，必须通过医学影像，也就是CT等技术来查找。”刘剑解释道，按照传统的操作方法，肿瘤穿刺中手术机器人必须借助医学影像来进行引导，然而这两者之间其实是“互相不认识的”关系。“因为CT和机器人是各自独立的两套坐标系，必须借助光学传感器来建立联系，但这样也会导致精度的损失，成像效果不理想，影响手术进程。”因此，睿触科技将这两者进行了大胆结合，用刘剑的话说，就是“让他们互相认识对方”。

这样的想法看似简单，但实践起来难度不小，既需要深厚的医学背景，又需要机械工程方面的支撑。基于十多年的积累，刘剑带领团队最终研发出可将三维医学影像无缝传递给机器人的技术，从而诞生了方便临床使用的一款全新的产品。

“我们采取了全新的设计，把人体的三维肿瘤信息实时地告诉机器人，让机器人开启智慧之眼，比如距离有多远、角度差了多少度等等，这样就能引导医生来做更精准的肿瘤治疗手术。”如此，在肿瘤早筛领域，这样一款精确、快速、安全的经皮穿刺手术机器人，能让更多肿瘤患者可以早发现、早诊断、早治疗。

创业就像唐僧组队西天取经

睿触科技正式成立于2019年7月，短短三年不到的时间内，已经获得了两轮融资。备受资本青睐的背后，是睿触科技瞄准机器人辅助手术赛道，坚持不懈地创新发力。

“公司刚成立时只有我一个人，当时最大的困难就是招人难，因为是刚刚成立的小公司，没人敢来。”回忆创业经历，刘剑不无感慨。当年从之前的公司辞职出来，他其实已是不惑之年，但抱着一颗“折腾”的心，他还是选择了创业。有着医学影像及产业化资深背景的他，也对临床需求有着深度理解，于是将目光投向了手术机器人平台的开发。

“创业不问年龄，既然要折腾就折腾得大一点呗。”刘剑说，创业第一年，公司员工人数还只是个位数，同时他还得坚持把产品往前推，作为创始人，他就像唐僧组队西天取经，“告诉自己要坚持往前走，确定了目标，剩下的就是找到孙悟空、猪八戒、沙和尚。”

生物医药行业普遍存在研发周期长的特点，企业是否能扛得住压力、耐得住性子是决定成败的关键之一。而今睿触科技已经度过了最艰难的时期，也渐渐吸引了一批影像设备和器械工程专业的精英加入。在手术机器人所涉及的结构设计、运动控制、图像算法以及人工智能等领域建立了自己独特的优势。

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“作为一家创新型新公司，创意、效率、速度是我们的竞争力，我们就是一支开荒队，一门心思去开拓新的蓝海。”正如刘剑所言，机器人辅助手术为外科手术发展带来了革命性的变化，相比传统的开放手术和微创手术，它极大地提高了手术精度和效率，改善了患者预后，同时也减少了医生受辐射暴露的时间，具有极高的临床价值，发展前景广阔。

目前，除了肿瘤穿刺机器人外，睿触科技还围绕机器人的平台研发体系开发了血管介入机器人、腹腔镜机器人等一系列产品，在不断进行产品迭代研发的同时，相关产品亦陆续进入到动物临床试验阶段。面向未来，睿触科技也将针对不同疾病的差异化特征，提供更安全、更精准的手术机器人平台，造福临床患者并持续提高临床专家的治疗水准。