当地时间9月19日晚，中国海军和平方舟医院船使用“海图”舰载手术机器人，成功为一名刚果（布）患者实施膀胱肿瘤切除术和输尿管再植术。这不仅是“海图”舰载手术机器人首次亮相海外，也是研发成功后实施的第一例复杂手术。

这款“海图”舰载手术机器人由海军军医大学任善成教授团队牵头研发，具有完全自主知识产权。任善成教授是海军军医大学第二附属医院泌尿外科主任、机器人手术中心主任、党支部书记，国家重点学科带头人，上海市重点学科带头人，全军泌尿外科中心主任，上海市一带一路泌尿系统肿瘤国际联合重点实验室主任。

他临床主攻方向为泌尿系统肿瘤特别是前列腺癌的微创手术和综合治疗，主刀完成泌尿系统微创手术逾4000例，其中机器人手术3000余例，完成亚洲首例单孔机器人前列腺癌根治术和经会阴机器人前列腺癌根治术，荣获达芬奇机器人手术中国十万例杰出贡献奖。科研方向是前列腺癌的早期诊断和进展机制研究，首次绘制了中国人群前列腺癌的分子图谱，提出中国人群前列腺癌的分子分型，发现特异性分子标志物和治疗靶点。

主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划、军队后勤科研重点项目等国家和省部级课题计划20余项，申请国家发明专利18项，获批14项。

在“和谐使命-2024”任务筹备阶段，恰逢任善成教授团队的“海图”机器人研发完成并通过各项测试，经逐级审批，最终成功登上和平方舟医院船，并专门抽调具备操作资质的医护团队随船执行任务。

手术现场，在第三代舰船静脉麻醉机器人的辅助下，一位61岁的刚果（布）男性患者静静地躺在病床上。“这也是此次任务携带上船的先进设备之一，它能够实现麻醉深度监测、分析和药物调整一体的闭环智能麻醉，自动化程度很高。”麻醉医生张广庆说。

随后，泌尿外科医生陈明和助手谢奇峰使用膀胱镜对病患的肿瘤进行定性定位检查后，开启“海图”机器人进行操作。只见陈明在操作台上像驾驶模拟器一样开展手术，机器人四支庞大的机械臂随之灵活运转。显示器上，机械臂末端的手术器械在患者体内方寸之间的地盘分离、切割、缝扎、重建，4个多小时后，手术成功完成。“相比于传统腹腔镜，机器人的机械臂更加灵活精准，在切割、缝合等手术操作上更具优势，适合狭小空间手术。显示器上的高分辨率三维图像十分清晰，纤毫毕露，为主刀医生的精细操作提供了可靠保障。”陈明介绍说。

“这次‘海图’机器人随和平方舟医院船赴海外执行任务并成功运用，填补了海军舰船智能化手术的空白，在国内尚属首次，放眼世界也是走在前列。”“和谐使命-2024”任务指挥员表示，“接下来，我们会用更多的实际行动践行誓言、履行使命，更好地服务患者。”

当地时间22日上午10时许，执行“和谐使命-2024”任务的中国海军“和平方舟”号医院船缓缓驶离刚果（布）黑角港码头，圆满完成对刚果（布）的再次访问。

在为期7天的访问中，“和平方舟”号医院船累计诊疗4450人次，开展辅助检查检验2300余人次，成功实施手术127例。诊疗期间，医院船紧急救助中国籍受伤渔民、接诊跨国求医的安哥拉子宫肌瘤患者、为刚果（布）老兵实施白内障复明术。除主平台接诊外，医院船还派出专家分队、巡诊分队赴当地医院进行联合诊疗，加深彼此交流，增进双方互信。