据Global Data数据，全球手术机器人2021年市场规模约为96亿美元，预计今后将以6.7%的复合年增长率快速增长，2030年达171亿美元。
（注：在全球范围内，手术机器人市场，一直由直觉公司Intuitive和史赛克Stryker两家公司主导。其中直觉公司一家约占该市场1/2收入）
预计到2023年，手术机器人市场恢复到疫情前的增长率。得益于人工智能、虚拟现实和增强现实技术在机器人领域中的应用，手术机器人市场将持续稳定增长。
▲2015–2030年全球手术机器人市场规模预测
(单位:十亿美元)数据来源：GlobalData
数据显示，在全球范围内，使用机器人手术进行的手术数，在2021年至2030年期间以7.9%的年复合增长率递增。预计到 2030 年，全球手术量超 650 万例。
01 从全球区域来看，北美地区仍是最大的手术机器人创收市场，2021年北美手术机器人市场规模为68亿美元，占全球手术机器人收入70%，预期2021-2030年复合年增长率为6.3%，2030年市场规模可达118亿美元。 亚太地区手术机器人市场规模约为11亿美元，预期2021-2030年复合年增长率可达7.1%。 欧洲地区手术机器人市场规模约为15亿美元，2021-2030年复合年增长率预期可达7.5%； 虽然欧亚地区整体市场小于北美，但该地区有很大的市场潜力。业内人士认为，不断增加的老年人口和手术患者数量、不断增长的医疗保健收入，以及对医生机器人培训的日益关注，正推动北美市场持续增长。
▲全球手术机器人主要区域收入贡献占比
图源：GlobalData
02 目前，手术机器人应用范围主要集中在妇科、泌尿外科以及普通外科，在其他手术领域，如骨科、神经外科和心血管外科等科室的应用，也正在逐步普及。 据悉，手术机器人的主要应用领域主要集中在以下板块： MedRobot整理 普外-腹腔 结肠切除术\胆囊切除术\疝气修复 心胸外科 电生理学研究（EPS）\导管消融术\经皮冠状动脉介入治疗（PCI） 妇科和泌尿科 子宫切除术\子宫切除术\前列腺切除术 骨科 髋关节和膝关节置换术 脊柱和神经外科 神经外科活检\脑深部刺激（DBS）\MIS融合术（脊柱） 从现阶段来看，机器人辅助手术在泌尿外科和妇科中的应用较为普及且技术相对成熟，该领域的机器人手术大大优于传统开放手术，被广泛应用与接受，是目前渗透率最高的机器人手术类型。 随着更多国家地区对手术机器人的准入以及手术系统技术不断完善，手术机器人在腹腔镜、骨科与矫形、神经外科等领域将有机会拓展更多的应用领域和市场空间。 同时，机器人术式的应用类型，已从外科手术扩展到诊断。例如直觉公司的Ion经自然腔道手术机器人，被用来通过非常小的肺部气道进行导航，实现外围结节活检。 03 直觉公司（Intuitive）目前依旧主导着全球手术机器人系统与配件市场，享受先发优势和高市场渗透带来的利好。数据显示，2021年，直觉公司（Intuitive）营收为57.5亿美元，占据2021年全球手术机器人市场规模96亿美元的半壁江山。 ▲全球手术机器人系统、手术机器人配件公司份额 图源：GlobalData 与此同时，史赛克Stryker、捷迈Zimmer Biomet、美敦力Medtronic等公司近年来也获批了骨科、脊柱和神经外科手术机器人系统。尚未与直觉公司进行直接竞争（目前海外手术机器人公司约七十家左右）。 亚太地区拥有仅次于北美的第三大手术机器人市场，紧随欧洲之后。2021年的市场价值为11亿美元，从2021年到2030年的复合年增长率为7.1%。 ▲亚太地区手术机器人市场价值，2015-2030 （单位：十亿美元） 图源：GlobalData 美国直觉、史赛克、美敦力，中国天智航，韩国Meerecompany等公司，是亚太地区手术机器人的主要玩家。 在亚太市场中，机器人手术系统（含普通外科机器人、骨科机器人和神经外科机器人），约占据29.8%的市场份额。亚太地区国家正在推动手术机器人市场的发展。然而，设备价格高、缺乏医疗设施是继续阻碍市场增长的因素，这种情况在亚太地区的发展中国家表现更为明显。 在中国，目前对手术机器人的需求，主要集中在能够负担得起昂贵手术的富裕患者群体。在国产手术机器人不断研发成熟进入市场之后，这种情况正在发生转变，国产手术机器人系统降低了价格，拥有政策利好，目前已在全国加速部署。 ▲2002-2022年，医疗领域机器人 相关专利申请和授权数 2022年第三季度，医疗行业机器人相关专利申请的最大份额是美国，占 43%，其次是中国 （11%） 和韩国 （7%）。 过去20年间，医疗领域中拥有最多的机器人专利的公司前十名分别为直觉外科、强生、美敦力、CMR、西门子、史赛克、奥林巴斯、Globus Medical、飞利浦和美国约翰霍普金斯大学（JHU有该领域全球排名第一的实验室） ▲2002-2022年医疗领域机器人专利拥有数TOP10
