2026年6月3日，北京术锐机器人股份有限公司与辅导机构中信证券共同向北京证监局报送《辅导工作完成报告》，标志着这家国产单孔腔镜手术机器人领军企业正式完成科创板IPO辅导，距离正式递交上市申请仅一步之遥。
从2025年11月25日签署辅导协议，到11月28日获北京证监局受理、12月2日完成备案公示，再到2026年1月15日与4月13日按期报送两期进展报告，辅导全程历时不足7个月，节奏紧凑。对一家商业化尚处放量初期、但技术壁垒已获多重验证的硬科技企业而言，辅导完成并非终点，而是进入公开资本市场前的系统性"压力测试"。在当前国产腔镜手术机器人转向"规模化临床运行"的产业拐点，术锐的二次上市尝试，值得放在技术演进、资本周期与竞争格局的三重维度下审视。
# 辅导进程与资本化路径
术锐机器人的上市筹备并非首次。2023年3月，公司曾与中信证券签署辅导协议并完成验收，但彼时未推进至申报阶段。两年后重启，核心变量已发生显著变化：产品从单一科室获批走向四大外科覆盖，从国内上市走向欧盟CE认证，从临床验证走向规模化落地。
此次辅导，上海市锦天城律师事务所担任法律顾问，立信会计师事务所担任审计机构。辅导期间，公司聚焦公司治理、财务规范、信息披露等上市核心事项，现阶段重点完善相关合规体系。此次辅导完成，意味着术锐的治理结构、财务体系与业务合规性已满足科创板申报的基础要求。
# 企业资质与股东结构
术锐机器人成立于2014年11月，总部设于北京，在上海设立创新中心，是国家级高新技术企业、国家级专精特新"小巨人"企业。公司由上海交通大学徐凯教授依据"科技成果、自主转化"相关政策创立，核心团队兼具顶尖科研实力与医疗产业商业化经验。
股权结构方面，创始人徐凯直接持股22.74%，通过三家合伙企业间接控制31.84%表决权，合计控制54.58%表决权，股权相对集中，能够在研发方向上保持长期一致性。
在融资方面，公司累计融资规模约15亿元人民币，先后获得顺为资本、美敦力、国投招商、正心谷资本等知名机构投资。2025年12月，术锐完成1亿美元D轮融资，由正心谷资本领投，上海生物医药基金持续追加，源星资本、德诺资本、合肥产投等共同参与，资金将主要用于国内外临床推广、多科室适应症拓展及新一代产品研发。
# 技术路线：从"对偶连续体"到临床验证
术锐的技术根基，源于创始人徐凯在哥伦比亚大学师从医疗机器人先驱Russell Taylor期间的研究积累。回国后，徐凯在上海交通大学建立了"对偶连续体机构"研究体系，这一设计有效解决了传统连续体机构在可靠性与负载能力方面的固有局限。
与部分企业从供应链整合或模仿路径切入不同，术锐选择了自下而上的体系化研发：从连续体机构、蛇形臂、主从控制到三维电子镜，逐步构建完整系统。这种"源头创新"路径决定了其技术深度，也解释了为何能在后续适应症扩展中保持领先。
2020年，术锐单孔手术机器人成为中国首台通过创新医疗器械特别审查程序的单孔手术机器人。2023年6月，获NMPA上市批准，成为国内首款获批的单孔腔镜手术机器人。2025年8月，取得欧盟CE认证，单孔手术机器人获批可用于儿童。
截至2025年末，术锐在全球范围内累计提出专利及申请超800项，形成全链条自主知识产权保护体系。投资机构在D轮融资中曾系统审阅其知识产权，对比全球主要腔镜手术机器人企业在欧美核心市场拥有的超3,000件有效授权专利后认为，术锐的"对偶连续体机构"技术与国际现有专利体系形成显著差异化，具备源头创新性。
# 产品矩阵与临床落地
术锐的核心产品为术锐®单孔腔镜手术机器人，搭载超弹性镍钛合金蛇形手术器械，通过1.5–2.5cm的单一微小切口执行操作。其临床覆盖已从最初的泌尿外科，逐步拓展至妇科、普通外科、胸外科四大领域。
临床数据方面，术锐已与超70家三甲医院开展合作，包括北京协和医院、上海瑞金医院等顶尖医疗机构，累计完成手术超3,000例，累计完成40余项全球、亚洲首例创新术式，多中心临床试验成功率100%，涵盖从胰腺癌胰十二指肠根治术到7日龄最小患儿等复杂病例，临床价值得到充分验证。
2025年，术锐与全球著名外科培训中心IRCAD合作建立欧洲临床卓越中心，构建面向全球外科医生的规范化培训体系。这一动作的意义在于：单孔手术对医生培训要求更高，术锐正在通过培训体系前置，解决商业化推广中的"使用门槛"问题。
# 结语
本次冲刺科创板上市，募集资金将主要用于新一代手术机器人研发、国内外临床适应症拓展、产能建设、全球化市场布局及上下游产业链协同升级，进一步巩固技术领先优势，加速国产高端医疗机器人走向国际市场。
术锐完成IPO辅导，是国产单孔机器人进入成熟期的重要标志，但距离真正的商业化成功仍有距离。连续体器械的耐用性、维护成本、医院端使用流程优化，需要在更大规模落地中验证。单孔手术对医生培训的高要求，决定了其从"展示型术式"走向"常态化术式"的速度，将直接影响商业化节奏。
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