去年底，我们发布系列文章，写了工业机器人、服务机器人、特种机器人行业。今年以来，企名片持续关注的机器人行业更加成熟，赛道融资事件也明显增多，我们认为另一个垂直行业的机器人也值得专门介绍——医疗机器人。
根据企名片数据，医疗机器人行业投资事件数自2018年以来保持逐年增长，并没有受外界经济环境、整体投融资环境波动的影响。今年，医疗机器人领域已经发生16起融资事件，总融资金额30亿元。
图表 | 医疗机器人行业投资情况，企名片基于公开数据统计
医疗机器人是指用于医院、诊所，帮助完成诊断、治疗、康复、环境消毒等的机器人。中国医疗机器人行业增长很快，年增速超过30%，预计到2024年将达到193亿元。
按照用途，医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人。
其中，手术机器人的用途是帮助医生完成手术的规划与定位，提高手术的准确度，提升手术效率，常见的手术机器人覆盖神经外科、普通外科、骨科、心内科等的手术。手术机器人对精确度和技术水平要求高，产品壁垒高，同时售价高昂，一旦打开市场营收可观，是热门的融资领域，国内代表性手术机器人厂商有：龙慧医疗、柏惠维康、博恩思、思灵机器人、雅客智慧。
康复机器人的用途是帮助患者、老年人、体弱者的康复、治疗、训练。通过专业机器人的帮助，提升康复与矫正的效果，量化治疗过程，缓解医护人员人手不足情况，并降低医护人员工作强度。康复机器人的客户范围广，其目标客户，既可以是专业的医院、诊所，也可以是养老院、疗养中心、以及患者自身。康复机器人领域的企业数量众多，国内代表性的康复机器人厂商有：迈步机器人、大艾机器人、程天科技、傅利叶智能。
医疗服务机器人代替或帮助人力完成其他医疗领域的工作，包括陪伴监测患者、消毒、用药配制、药品分配、医院物流等。这类机器人帮助人类完成繁琐、危险的工作，提升服务标准化，降低人力成本。国内代表性的医疗服务机器人厂商有：博为医疗、艾米机器人、诺亚医院物流机器人。
手术机器人赛道代表企业
龙慧医疗
龙慧医疗
是一家植根于张江科学城的自主创新企业。公司于2017年成立之初就获得了张江创投的天使投资，又有幸获得张江科投的A轮投资，从而诞生了拥有独立知识产权的龙慧手术机器人，填补了多年来同类产品技术的国际空白。龙慧医疗以“人机合一，应用为先”为产品理念，铸成了今天龙慧技术的金标准。对标国际品牌的同类产品，龙慧医疗的TRex机器人在设计及功能上，实现了超越，开创了行业新高度。龙慧医疗走实战、重临床，其TRex机器人不仅使得关节置换手术实现了精准化、标准化，还使得医生在复杂的高难度骨科手术操作过程中有可信赖的强力支持。
柏惠维康
北京柏惠维康科技有限公司
成立于2010年，是专业从事高端医疗器械研发、生产、运营的高科技公司，于2018年取得神经外科手术导航定位系统医疗器械注册证，2020年第二款产品顺利获批。公司同时担任中国医疗装备人工智能联盟理事单位，中关村前沿科技与产业服务联盟理事单位。
博恩思
四川博恩思医学科技有限公司
为国内领先医学机器人及自动化设备研发制造商，是集医疗器械研发设计、生产销售、服务为一体的高新技术企业。公司先后与国内外一流科研机构、研究型大学、医学中心建立了多边战略伙伴关系，长期专注手术机器人及医学辅助机器人系统解决方案的研发与生产。
思灵机器人
思灵机器人
创立于2018年，在德国慕尼黑、中国北京设立双总部。该公司以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，拓展机器人在更多领域的推广应用。德国宇航中心（DLR）是最早将智能机器人送上太空并进行人机协作等复杂任务，同时也是世界范围内第一个提出并研制成功力控机器人，并将其产业化的机构。
雅客智慧
雅客智慧
是一家口腔种植机器人研发商，致力于口腔种植机器人的研发。王利峰及其团队已经有15年医疗机器人的技术积累，其种牙机器人也经过近7年的打磨，已经构建起了同行无法赶超的壁垒。
康复机器人赛道代表企业
迈步机器人
迈步机器人
是一家医疗康复机器人研发商，专注于研发用于中风患者步态康复的下肢外骨骼机器人以及其他医疗康复机器人。主要产品包括康复机器人、柔性驱动器、医疗机器人、外骨骼机器人康复设备、下肢康复外骨骼机器人等。
大艾机器人
北京大艾机器人科技有限公司
专注运动功能障碍康复产业领域。公司着力打造截瘫患者、偏瘫患者评估、训练全系列康复平台，为医疗机构和脊髓损伤、脑损伤患者提供各类专业康复外骨骼机器人装备，促进下肢运动功能障碍患者高效康复。
程天科技
程天科技
是一家致力于外骨骼机器人技术、智能医疗器械、特种机器人技术与其周边应用软件数据平台开发等领域，是一家以技术创新为核心驱动力的外骨骼技术公司。现阶段专注于医疗康复和养老领域，通过 AI 手段、数据分析及云计算等方式为医疗机构和个人用户提供智能化产品及应用解决方案，以促进医疗康复、养老产业发展和造福肢体残疾患者与行动不便者为已任。
傅利叶智能
上海傅利叶智能科技有限公司
致力于康复机器人的开发。旗下康复机器人能够有效地辅助康复治疗师们，节约人力成本，让治疗师们将主要精力放在对不同病情的病人进行个性化治疗方案的设计上。傅利叶智能于2017年初推出了中国首个商用化的下肢外骨骼康复机器人产品 Fourier X1，医用版可以应用于医院康复训练，个人版本用于辅助行走从而让瘫痪病人摆脱轮椅，重获行走的能力，回归正常的生活。同时，公司还推出首个具有触觉的上肢康复机器人Fourier M2，M2基于力反馈等核心技术，可以精确模拟出各种实际生活中的力学场景，为使用者提供多样的目标导向性训练，刺激大脑功能重组，进而重塑上肢功能。
医疗服务机器人赛道代表企业
博为医疗
博为医疗机器人
是一家专注于高端医疗自动化设备、医疗机器人产品研发、生产、销售及服务的高新技术企业，公司位于中国医疗器械产业高地—广东省深圳市。隶属于深圳市博为医疗机器人有限公司。
艾米机器人
艾米集团
是专注于智能服务机器人、陆地巡航机器人研发、制造及销售的人工智能创新企业。产品主要包括通用型商用服务机器人、智能教育机器人、医疗服务机器人、户外安检巡航机器人等。目前艾米旗下的产品已广泛应用于医院、展馆、博物馆、机场、公检法机构、各类商业展示厅等。
诺亚医院物流机器人
诺亚
是一家集研发设计、生产、销售及服务于一体的国家级高新技术企业，是华为的5G战略合作伙伴，国家机器人标准起草单位，致力于为医院打造全院5G智慧医院物流解决方案。通过5G、人工智能、无人驾驶三大核心技术为基础，实现院内“动态物体识别”、“智能调度”、“智能物联”，打造了完善的医院全场景智能实时调度系统，真正实现医院全院物资全自动配送。尤其是诺亚医院物流机器人的生产工厂，在行业中率先通过了CR认证（中国机器人认证），标志其批量产品稳定性取得突破。
