一、微创医疗机器人

微创机器人作为创新医疗器械头部企业，于 2021 年底登陆港股，并且在 22 年初获批上市了号称国产达芬奇的图迈腹腔镜机器人。但在港股熊市环境下，仍不能避免股价大幅下跌，现在市值差不多回到了 2020 年 8 月 pre-IPO 的 225 亿估值水平。

二、医疗机器人 产品特点

医生受益型产品：医疗机器人无论是提高影像质量、定位更加精准、提升操控稳定性，都是医生在手术中的痛点。厂商 - 医生 - 患者的疾病治疗环节中，与患者直接面对的是医生，而不是厂商，所以医生的选择权很重要。而医疗机器人属于医生直接受益，患者间接受益，医生可以更清楚的看清病灶，并且更准确的做手术，减少手术可能出现的失误，并且创口小、少流血，属于医疗环节的多方共赢产品。

耗材生意模式：达芬奇的十年十倍股价涨幅，主要逻辑就是 " 刀架 - 刀片 " 耗材生意模式，典型属于 " 卖设备，耗材赚钱 "，达芬奇机器人用了 10 次就要换新的耗材，一个新机械臂 2000 美元。所以，达芬奇现在耗材收入已经是整体收入中占比最高的部分。

医疗机器人产品优势：医疗机器人时代，能够解决更多的问题，一方面是手术的稳定性、精确性，即使训练再好的医生，也不如机器人精度高，并且医疗机器人是一个不会累，可以降低医生手术强度的好帮手。另一方面，手术成像进化到三维高清图像，比微创时代的二维图像更加真实和清晰。

二、医疗机器人 手术领域

从 2000 年初，达芬奇机器人 FDA 获批上市，医疗机器人从腔镜机器人扩展到领域，其他术式的手术机器人于 2010 年代开始迅速涌现，如脊柱、关节置换及泛血管手术的手术机器人。

未来我们会发现，各种需要精准定位、需要手术稳定性高、传统手术不容易操作的手术都会出现医疗机器人的身影。

腔镜手术机器人。腔镜手术机器人可进行广泛类型的手术，例如泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术。腔镜令外科医生的视线可延伸至病人的体内，而机械臂则模仿其双手以握着及指示腔镜及手术器械。最出名的就是直觉外科的达芬奇腔镜机器人，未来腔镜手术机器人也是市场规模最大的医疗机器人领域。以腔镜手术中治疗前列腺癌的前列腺切除为例，由于在很深很窄的区域做手术，搞不好就是伤到周围神经，而医疗机器人的操作精准、灵活度高特点正好适合此类手术。

骨科手术机器人。骨科手术机器人用于协助骨科手术，例如关节置换手术及脊柱手术。国内资本市场第一个见到的医疗机器人就是天智航的天玑骨科机器人，天智航一代产品以骨折等骨科创伤手术为主，微创的骨科机器人更针对膝关节置换。其实骨科手术也是很适合医疗机器人的种类，毕竟骨骼属于硬器官，做手术的时候更需要精准定位，而且原来骨科手术都是靠 X 射线看影像，医生吃射线的情况非常明显，医疗机器人的三维高清成像方式减少了射线辐射。

泛血管手术机器人。泛血管手术机器人用于治疗血脉系统或心脏、脑部或外周血管系统相关器官疾病。

经自然腔道手术机器人。经自然腔道手术机器人指将有关手术器械通过人体自然腔道送达手术区域，并可控制其进行诊断或手术的机器人，可用于检查肺、肠及胃等手术。

经皮穿刺手术机器人。经皮穿刺手术机器人用于经皮穿刺手术，主要为收集组织样本用作诊断用途的程序，例如早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌的检测。

三、思考：大外科机器人 Vs 骨科机器人

大外科手术机器人更好地解决了手术遇到的全部问题（肿瘤显露、分离粘连、结扎血管、切除肿瘤、吻合脏器血管），医生通过遥控机械臂完成手术操作，解决稳定性和精准性问题，手术更加得心应手。

骨科手术机器人主要通过影像资料规划手术路径并精准定位，但只能在关键步骤辅助，并不能完成全部手术过程（脊柱手术机器人，其主要辅助完成椎弓根钉等螺钉的置入过程，但对于脊柱的显露、减压、融合等操作并无指导作用）。

四、复盘：骨科手术机器人政策驱动

国家工信部、国家卫健委于 2017 年 5 月发布《关于组织创建骨科手术机器人应用中心的通知》 ，决定组织创建骨科手术机器人应用中心，创建周期原则上不超过两年。2017 年 11 月国家工信部与卫健委发布《关于同意北京积水潭医院等 21 家牵头医院创建骨科手术机器人应用中心的通知》，在应用中心的实际推广过程中，天智航为唯一入选的生产企业，大部分骨科手术导航定位机器人的销售收入都来源于该政策支持。

然而，2019 年 11 月，创建骨科手术机器人应用中心政策已到期，天智航的 A 股走势也验证了政策驱动力减弱之后的业务发展衰落。

五、政策是核心要素

我们前面以骨科机器人为例，说明了政策对于医疗机器人这个产品的驱动作用。然而医疗机器人想全面发展，还需要国家在配置规划、报销政策等方面全面支持。

国家还在提倡医疗普及而不是医疗升级的背景下，可能会从新技术接受度较高的北京、上海等医保区域先推广。

1）2021 年 10 月，机器人辅助骨科手术，纳入北京甲类医保支付目录

2）2021 年 4 月，人工智能辅助治疗技术，即腹腔镜手术机器人，纳入上海医保。

但同时，我们也看到国家也希望在全国层面制定政策，降低医疗机器人费用。

2022 年传出《关于完善骨科‘手术机器人’‘ 3D 打印’等辅助操作价格及相关政策的指南（征求意见稿）》，核心内容是 "手术机器人只具备导航定位功能的，每例手术加收比例最高不超过 40%，核心术式每例 5000 元以上的，加收标准按每次 2000 元封顶。手术机器人在医务人员支配下完成或参与完成部分手术操作的，加收比例不超过 80%" ——这样的价格体系，比现行价格要低很多，不知道未来国产医疗机器人是否会如 PD-1 药品那样降价，最后价格远低于国外同类产品。

六、内卷是现状

国内已经获批上市销售的有威高妙手、微创图迈等腹腔镜机器人，而准备港股 IPO 也有医达健康、精锋医疗等医疗机器人公司，出现了产品扎堆上市，企业也扎堆上市的盛况。

每家都强调了自身的技术优势，但是在医生眼里，各类国产腔镜机器人就是能够学得几分像的达芬奇机器人，大家同质化相对严重。

而同一医院也不可能采购多台同类型机器人，那么谁能够具备先发优势，谁更能够快速迭代，就可能从众多同类公司中脱颖而出。未来几年可能局面，就是不同医疗机器人领域，一下子涌现多款产品，竞争硝烟隐现。

总结

医疗机器人提高手术精度、缩减医生学习曲线等优势已经成为未来手术领域不可缺少的设备，随着近几年大批医疗机器人研发上市以及相关企业登陆资本市场，国内已经迎来医疗机器人时代。

在医疗机器人进入快速发展期的同时，我们也看到国家对于高价设备规划以及医保价格是医疗机器人发展的重要助推器，而众多医疗机器人的研发上市也免不了一场销售大战，先发优势 + 迭代速度可能是制胜法宝。