在科技飞速发展的当下，人工智能与医疗健康领域的融合正以前所未有的速度推进，为医疗行业带来了革命性的机会。随着人工智能技术的迅猛发展，特别是国家大力推动数字经济与实体经济深度融合，在《推动数字金融高质量发展行动方案》等一系列政策引导下，科技在各行业的垂直应用不断深化。
近年来，国家积极鼓励科技创新在医疗领域的应用，大力推动“人工智能+”向医疗智能化、精准化方向迈进。国家药监局刚刚发布的《关于优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展的举措(征求意见稿)》同样备受瞩目：针对医用机器人、人工智能医疗器械等前沿领域推出一系列创新支持政策。
奥朋医疗自创立之初，便汇聚了一批在医学影像与人工智能领域技术领先的专业人才。团队在研发第一代介入手术机器人的同时，结合传统医学影像技术的短板，迅速将医学影像算法升级为高效的人工智能算法，构建起基于人工智能技术的术前规划和术中导航能力，同时为智能机器人的手术技术突破奠定坚实基础。
经过多年的技术沉淀与积累，奥朋团队向手术机器人领域的“珠穆朗玛峰”—“自动化手术”发起一次次挑战。在近两年使用开源大模型持续迭代后，奥朋手术机器人在智能化领域实现了重大应用突破。奥朋智能机器人在严格的实验室环境中，通过无数次的模拟试验与验证，成功首创了奥朋智能机器人自动手术平台“FARS”智能体。该平台具备在复杂多变的手术环境中，高效且精准地执行手术任务的能力，能够实现自动化介入手术全流程操作。在用户监管下，手术过程的多个关键环节可由机器人独立完成，无需人工干预。这一创新不仅显著提高手术效率，确保手术的精准能力，还能有效降低手术风险，缩短手术时间，大幅度减少患者的术后并发症，加快患者的术后康复进程。
近期，在某动物实验研究中心，奥朋“FARS”人工智能团队运用最新研发的技术，结合第一代介入机器人平台，成功实施了一例完全无人干预的全自动介入手术动物实验。
本次实验选用动物实验中心提供的45 kg白猪作为研究对象。术前采用西门子SOMATOM GO CT完成腹部影像采集与三维重建。手术过程中，在西门子DSA引导下，经右侧股动脉穿刺并置入5F动脉鞘。行腹主动脉造影明确肾动脉解剖位置后，更换造影导管分别完成双侧肾动脉选择性造影。随后撤出造影导丝及导管，启动“FARS”智能体手术平台。奥朋手术机器人在“FARS”控制下，通过机械臂的精确推送、旋转及后撤动作，将指引导丝精准定位至左肾动脉开口。结合DSA实时影像与术前CT融合图像，“FARS”动态调整导丝头端姿态，经多次尝试后成功超选至目标肾动脉分支，完成通道规划。在融合图像持续导航下，机器人自动输送导引导管至目标分支。精准释放一枚5mm肾动脉支架，术后即刻造影确认支架位置及血流情况。
本实验技术特点：全程由“FARS”智能体自主完成导丝操控、导管输送及支架释放，术中依赖多模态影像（DSA-CT融合）实现亚毫米级操作精度，无需人工干预。
奥朋医疗总经理刘栋先生表示：
“奥朋医疗凭借前瞻性的战略布局与持续迭代的工程师精神，成功突破“人工智能手术机器人”的极限，完成全球首例自动化介入手术动物实验。这无疑成为医疗行业发展历程中的一座重要里程碑。这一创新不仅是技术的突破，更是我们向更安全、更高效的医疗技术服务迈进的关键一步。
作为战略规划重点，奥朋医疗将加速推动具备临床价值的“FARS”智能体实现产品化，全面提高奥朋智能机器人在泛血管领域中，包括冠脉介入、神经介入、外周介入的智能化水平。奥朋医疗已与国内多家顶级三甲医院建立合作，展开研究性质的临床试验评估。
我们希望通过这种自动化手术技术的不断落地应用，最大程度的减少人的失误，提升手术成功率，降低手术难度，为患者带来更安全更可靠的治疗体验。”
自动化介入手术的成功实施，将为各类复杂手术提供全新的解决方案，尤其是在高风险的手术领域，具有极高的应用价值，是人工智能在医学应用领域中皇冠上的明珠。随着智能介入手术技术的推广，有望减轻医务人员的工作负担，让术者能够将更多精力专注于手术关键决策和患者整体解决方案的选择上。这将从根本上解决医疗资源配置的成本效益和临床获益，响应国家提升医疗服务质量、优化医疗资源配置的政策导向。
基于机器人技术的介入手术，在已经发表的文献荟萃中，医疗专家已普遍认可新技术在降低辐射伤害[1]、减少残余狭窄发生率[1]、降低LGM发生率[2]、提高支架定位和释放准确率[2]、减少造影剂使用量[3]、提高院内床位周转率[4]和缩短手术时间上带来的价值[5]。未来介入手术机器人领域将加速智能化进程，为患者提供更安全、可靠的手术服务，为更多患者带来优质医疗资源，为社会大众带来福祉。
奥朋医疗表示，未来将持续加大研发投入，致力于研究和开发更多应用于临床的智能介入技术，为推动医疗健康事业的进步与发展贡献力量。我们相信，在人工智能与医疗技术的深度融合的大趋势下，未来的医疗手术将更加智能化、精准化，推动我国乃至全球医疗事业迈向新高度。
参考文献：
[1]Weisz G, Metzger DC, Caputo R, Delgado J, Marshall JJ, Vetrovec GW et al. Safety and Feasibility of Robotic Percutaneous Coronary Intervention: PRECISE (Percutaneous Robotically-Enhanced Coronary Intervention) Study. J Am Coll Cardiol. 2013 Apr 16;61(15):1596-600. doi: 10.1016/j.jacc.2012.12.045.
[2]Bezerra H, Mehanna E, Vetrovec G, Costa M, Weisz G. Longitudinal Geographic Miss (LGM) in Robotic-Assisted versus Manual Percutaneous Coronary Interventions. J Interv Cardiol. 2015 Oct;28(5):449-55. doi: 10.1111/joic.12231.
[3]Tacher V, et al (2013).Image Guidance for Endovascular Repair of Complex Aortic Aneurysms: Comparison of Two-dimensional and Three-dimensional Angiography and Image Fusion. J Vasc Interv Radiol, 24(11), 1698-1706.
[4]Makarov, Danil V.; Yu, James B.; Desai, Rani A.; The Association Between Diffusion of the Surgical Robot and Radical Prostatectomy Rates. Medical Care, Vol. 49, No. 4 (April 2011).
[5]Sailer AM, et al (2014).CTA with fluoroscopy image fusion guidance in endovascular complex aortic aneurysm repair. Eur J Vasc Endovasc Surg. 2014 Apr;47(4):34956.
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