专家核心观点
1）手术机器人市场被认为是医疗器械行业的黄金赛道，预计 2026 年全球市场规模将达数百亿美元，腔镜机器人占据主要份额，直觉外科收入预计达上百亿美元。
2）微创医疗腔镜机器人在全球市场快速发展，截至 2025年12月中旬累计中标超160台，仅2025年全球新增订单近120台，海外市场呈现爆发式增长，预计2025年海外订单达100 台。
3）精锋医疗已在港股上市，成为中国首家、全球第二家同时获得多孔、单孔腔镜及自然腔道手术机器人注册的公司，截至2025年6月已签订61台全球销售协议，收入快速增长，海外收入占比 41%。
4）骨科机器人领域，国内龙头企业如爱康医疗、春立医疗、三友医疗等积极布局，推出各自产品并处于商业化阶段，预计国内脊柱与关节手术量将保持稳健增长。
5）沛嘉医疗预计 2026 年将是发展拐点，神经介入业务已实现扭亏为盈，瓣膜介入业务受益于价格调整预计手术量增长，反流瓣产品有望带来显著营收增量。
交流纪要
『1』、手术机器人行业的商业模式和市场前景如何？
手术机器人行业的商业模式主要是设备带动耗材的模式，这类似于 IVD（体外诊断）行业，通过设备销售带动相关耗材的持续使用。手术机器人的手术量在快速提升，形成了稳定的流水型业务。全球范围内，达芬奇手术机器人是这一领域的重要代表，其市值远超其他医疗器械公司，如美敦力。这一现象背后的原因在于其独特的商业模式和快速增长的手术量。 从市场前景来看，手术机器人被认为是医疗器械行业中的黄金赛道。随着中国企业在海外市场取得显著成绩，中国医疗器械出海成为一个重要趋势。例如，一些中国企业在海外获得了大量订单，收入甚至超过国内市场。预计 2026 年全球手术机器人的市场规模将达到数百亿美元，其中腔镜机器人占据主要份额。据公开资料显示，直觉外科今年（2026 年）的收入预计将达到上百亿美元。
『2』、手术机器人的临床价值体现在哪些方面？
手术机器人的临床价值在不同科室得到了广泛应用。例如，在泌尿外科中，腔镜机器人用于前列腺癌根治术，可以显著提升尿控和性神经保留。在骨科中，骨科机器人可以实现精准截骨，提高假体精度，从而延长假体寿命。在普外科中，例如结直肠癌手术中，使用机器人可以提高保肛率。此外，在神经外科中，通过使用机器人进行深部脑刺激电极植入，可以大幅提高精度。
『3』、全球及中国手术机器人的主要代表企业有哪些？
全球范围内，直觉外科和史赛克是手术机器人领域的重要代表。直觉外科通过其达芬奇系统引领腔镜手术领域，而史赛克则通过 Mako 骨科机器人占据骨科领域的重要地位。两家公司都通过设备销售带动耗材或假体销售，实现了显著收入增长。 在中国，多家企业也积极布局这一领域，包括微创医疗、精锋医疗等。其中微创医疗近期公布的数据表明，截至 2025年12月中旬，其腔镜机器人的累计中标数量已超过160台，仅2025年新增接近 120 台。这些数据展示了中国企业在这一领域快速发展的势头。
『4』、目前手术机器人行业面临哪些挑战？未来的发展方向是什么？
当前手术机器人行业面临的一大挑战是高昂的价格，这限制了其广泛应用。此外，在国内市场上，腔镜机器人的配置证限制也是一大障碍。然而，这些问题有望随着技术进步和政策调整逐步得到解决。未来的发展方向包括经济化、人工智能结合以及远程操作。目前已有一些初步应用，例如腔镜和骨科机器人的人工智能结合，以及国内多家厂商推进的远程操作技术。在 5G 网络等基础设施完善下，中国在远程操作方面处于全球领先地位。此外，通过模块化设计降低成本，将有助于提高整体渗透率，使更多医院能够负担得起并使用这些先进设备。
『5』、微创机器人在海外市场的表现如何？未来的发展前景如何？
微创机器人在海外市场的表现呈现爆发式增长。根据公司年报，2023 年公司在海外中标仅有一台，而 2024 年海外达到 20 台左右。预计 2025 年如果能实现100台的海外订单，将显示出显著的增长潜力。这种增长主要得益于以下几个因素：首先，公司通过某些渠道拓展了市场；其次，全球竞争格局相对良好；最后，公司产品力接近全球一流厂商水平。因此，公司在海外能够保持接近指数级的增长。 从短期来看，国内市场可能受益于“十五五”规划及相关配置政策。从中长期来看，公司具备底层技术能力，并构筑了专利壁垒，同时对远程和 AI 等新技术进行了前瞻布局，有望实现产品力弯道超车。在全球医疗机器人市场中占据一席之地。预计公司在 2025 年至 2027 年的收入端年化复合增速至少为 50%以上。因此，我们对微创机器人的未来发展持乐观态度。
『6』、精锋医疗近期的发展情况如何？
精锋医疗是一家于 1 月 8 日在港股上市的新公司，是中国首家、全球第二家同时获得多孔和单孔腔镜手术机器人及自然腔道手术机器人注册的公司。其多孔相关机器人于 2022 年 12 月上市。截至 2025 年 6 月 30 日，公司已签订 61台核心产品的全球销售协议，其中国内 33 台，海外 28 台。 精锋医疗多孔和单孔机器人的完成数量分别超过 12000 例和 2000 例。2024 年售出 20 多台多孔腔镜手术机器人。2025 年前六个月签约 31 台多孔机器人。收入方面，23 年和 24 年的收入分别为 0.48 亿和 1.6 亿，而 25 上半年达到了 1.49 亿，显示出快速增长趋势。同时，41%的收入来自海外。 盈利能力方面，23 年和 24 年的亏损分别为 2.13亿和 2.19 亿，而 25 上半年亏损下降至 8900 万元。公司持续加大海外研发注册布局，多项产品获得 CE 认证，并计划在 26 年第 1 季度向日韩提交注册申请。此外，公司自 21 年以来逐步开发远程手术系统，并成功开展了跨两大洲的远程手术直播演示。
『7』、骨科机器人的发展趋势及主要企业布局情况如何？
骨科机器人的发展主要集中在关节、脊柱及创伤等领域，通过设备协助医生完成截骨、假体置入等操作。目前骨科商业模式包括设备、耗材及服务综合性质模式，例如史赛克通过收购 Mako 提升关节植入物市占率。 国内几家骨科龙头企业也积极布局骨科机器人领域。例如爱康医疗推出 VTS 导航系统、iBot 髋关节与 K3 膝关节机器人；春立医疗推出长江髋关节与黄河膝关节手术机器人；三友医疗推出春风化雨脊柱手术机器人并整合超声骨刀产品；大博医疗则推广其关节手术与研发中的脊柱器械；威高智慧科技则布局膝关节导航系统。这些企业均展示了各自产品并处于商业化阶段。 整体来看，从 25 年至今，各家公司业绩表现良好且重视海外业务拓展。在 26 年的展望中，我们预计国内脊柱与关节手术量将保持稳健增长且价格平稳，即使面临国采续约压力，但降幅有限。因此，我们看好这些龙头企业对海外业务的布局，并认为它们将在未来继续取得优异表现。
『8』、骨科手术机器人在骨科领域的渗透率和未来发展前景如何？ 目前，骨科手术机器人在关节、脊柱、创伤以及部分运动医学领域的应用数量大约在 400 万到 500 万台之间。尽管如此，其在整个骨科手术中的渗透率仍然非常低。然而，随着智能化和机器人技术的持续推进，骨科手术机器人的渗透率有望显著提升。我们认为，未来几年将是这一领域的重要发展时期。 『9』、国产骨科手术机器人在海外市场的发展潜力如何？ 目前国产骨科手术机器人相比腔镜手术机器人而言处于相对早期的发展阶段。然而，我们可以借鉴腔镜手术机器人的成功经验，这些设备已经在海外市场取得了显著的商业化成果。未来，我们希望看到国产骨科手术机器人通过进入新兴市场等方式，在海外实现商业化部署，并带来相关服务费和耗材费用的贡献。预计 2026 年将成为国产骨科手术机器人出海的重要元年。 『10』、骨科手术机器人的行业竞争格局及投资前景如何？ 尽管过去由于技术门槛较低等原因，市场对骨科手术机器人的关注度不高，但当前行业竞争格局正在逐渐清晰。此外，随着出海预期的增加，以及设备类赛道值得投资者重点关注，整个行业正处于快速提升阶段。我们认为，在专科化发展的趋势下，包括脊柱、关节、创伤及运动医学等细分领域，将会有更多特定产品研发上市。 『11』、专业化发展的趋势下，还有哪些新兴外科机器人值得关注？ 除了腔镜和骨科外，还有许多新兴外科机器人正在研发中。例如，经尿道、经口腔、牙科、人工耳蜗植入以及泛血管介入等多个领域都有产品获批并开始临床应用。在国内，一些公司也走在前沿，如某公司布局了一款专门用于经导管瓣膜介入的泛血管介入手术机器人，该产品已于 2025 年 12 月完成首例患者临床入组，并进入国家创新医疗器械快速审评通道，有望加速获批进程。 『12』、沛嘉医疗公司的发展情况如何？ 沛嘉医疗公司预计 2026 年将是其发展的重要拐点。在神经介入业务方面，公司已于 2024 年实现扭亏为盈，并释放了一定利润。在瓣膜介入业务方面，由于价格调整，从 20 多万元降至平均 15 万元左右，这将促进 2026 年的手术量增长。此外，公司还将在 26 年推出多款新产品，其中反流瓣产品因市场竞争格局较好，有望带来显著营收增量。因此，我们持续推荐沛嘉医疗公司。 『13』、内镜机器人的发展现状及主要公司有哪些？ 内镜机器人属于经自然腔道的手术机器人，目前国内尚处于早期发展阶段。然而国家药监局发布了优先审批高端医疗器械目录，对内窥镜控制系统特别是消化道内窥镜系统给予政策支持。目前主要公司包括澳华内镜和安杰思。其中澳华内镜正在加速布局 ERCP（内窥镜逆行胰胆管造影） 手术机器人，该技术复杂且需求量大，但医生数量不足，因此 ERCP 手术机器人的问世能够有效解决传统操作中的痛点，并推动技术普及。预计该产品有望在 2027-2028 年获批上市，并成为公司的重要增长点。同时，公司也计划启动海外注册和推广工作，以进一步扩大市场份额。 『14』、安捷思在内镜机器人方面有哪些布局？未来发展如何？ 安捷思依托子公司航安医学，在内镜机器人领域进行了布局。近期安捷顺发布公告，其四用软件已获得国内注册证，包括一次性内镜和内镜机器人能量平台等设备产品，这些都将成为安捷顺除耗材外的重要增长曲线。公司的内镜治疗机器人产品下一阶段将进行动物实验，该产品可通过执行机构提高医生手术效率和操作精准度，尤其适用于复杂手术。这款产品获批后，将成为公司重要的新业务。此外，公司还在研发能量平台和一次性内镜，并推进其商业化进程。 『15』、安捷思在国内外市场面临哪些挑战？未来业绩预期如何？ 2025 年，安捷思在国内面临较大压力，主要由于部分地区集采降价影响，如广东、浙江等地启动了相关消防救援耗材产品的集采，对经销商拿货意愿产生影响。同时，中美关税也对公司美国市场业绩带来一定影响。未来，公司计划启动泰国工厂投产，但业绩不确定性仍然较大，需要考虑国内耗材集采扩围进展及海外市场订单交付情况，以及欧洲新客户拓展节奏。目前公司估值不到 20倍，处于较低位置。如果国内集采出清、海外增长恢复正常节奏，公司业绩和估值有望迎来修复。
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