在人工关节置换领域，尤其是髋膝关节置换的疗效方面，在过去长达几十年的时间里始终未能有大的突破进展，似乎早已进入了一个平台期，想要再进一步变得异常困难。
传统手术中，对于人工关节假体到底安装在了什么位置，医生们只知道一个相对模糊的范围，并没有精确的点位信息。而骨科手术机器人的出现，将量化分析、数学决策等数字化的手段引入到关节置换与重建的手术中，让关节置换手术朝着更精准与标准化的方向发展，为提高人工关节手术疗效提供了新的航标。
5月16日，海南省人民医院关节外科林坚平主任团队开展了一例骨科手术机器人辅助下人工膝关节表面置换术，这是我院开展的首例机器人辅助下的人工膝关节表面置换术。
经过术前相关影像学检查，林坚平主任团队术前远程连线了国内关节外科领域知名专家——新疆医科大学第一附属医院骨科中心主任曹力教授，并与曹力教授针对该病例进行详尽的术前规划，详细讨论机器人辅助行人工膝关节表面置换术的技术细节，从假体型号、下肢力线到假体植入后的关节平衡情况，所有参数精确到0.1毫米、0.1度。
患者术前DR
该项手术得到放射科陈锋主任团队、麻醉科吴多志主任团队、手术室柯雅娟护长团队等多学科协作配合。
术前机器人采集患者影像学数据进行手术规划制定手术参数
麻醉成功后，林坚平手术团队开始进行机器人辅助下的人工膝关节表面置换术。从参考架安装到切口暴露、从膝关节注册到机器人辅助截骨，在机器人独特的间隙平衡术式的辅助下，手术进行顺利，一气呵成。术后测试关节间隙符合术前规划参数。
截骨前进行机器人定位注册
林坚平向记者介绍，传统人工关节置换手术中，即使是经验最丰富的医生，也难以做到百分之百完美。而骨科手术机器人可在术前对患者进行个体化建模、测量和设计，保证术中精确安全操作，从而辅助完成个体化、精准化的人工关节置换手术，极大降低了术后力线不理想、关节脱位、假体松动等情况的发生率。
林坚平主任与周钢主任在机器人辅助下进行手术
据介绍，骨科手术机器人的出现使手术的安全性、可预测性以及精确性都得到了提升，是关节外科领域具有颠覆性的变革之一。该项技术让手术效果更加理想，并减少手术带来的痛苦，加速患者的术后康复。同时，骨科手术机器人手术学习曲线短，对于年轻医生而言，更容易将手术做到标准化、精细化。
术后患者的关节力线恢复平衡
患者术后DR
目前骨科机器人辅助手术技术在全球范围内应用已超过15年，全球完成超过80万台手术。作为全国率先开展机器人辅助关节置换为数不多的医院之一，海南省人民医院关节外科也将借此契机，造福更多有关节置换需求的患者。
