随着科技的发展和医学的进步，近年来兴起的机器人手术相信大家已经耳熟能详，是一种高大上的手术，也是未来外科发展的方向和趋势，但大众对于该种手术平台仍存在很多误解。有患者曾经跟我说:"胡教授，我们不选择机器人手术，我们要让您给我做手术，由您手术我们更放心"。听到这些话，我无耐的笑了笑------，看起来有必要和大家科普一下机器人手术的相关知识。
当我们听到机器人手术的时候，我们一定会发出疑问：什么是机器人手术?机器人手术是机器给人做手术吗?机器人手术安全吗?机器人手术有什么优点或缺点?机器人手术的费用高吗?现在就让我为大家一一讲解。
目前医院的机器人全称为达芬奇手术机器人，取名就是向文艺复兴期间的艺术家达芬奇致敬，因为达芬奇在1495年就设计了人型机械的图纸，被认为是设计出了历史上第一个机器人。
现在世界上主流的外科机器人通常都有三个部分组成，那么它的第一部分是外科医生的操控台，外科医生在这个操控台上可以通过3D的影像来看到手术区域，然后通过两个或多个手指、脚掌来控制几个触发按钮和手柄，操控机器人手臂进行手术操作。
机器人外科系统的第2个特别重要的部分就是机械手臂，这些机械手臂是和患者的手术部位直接接触的， 它是一个非常复杂的、多关节的、多机能控制的一个机械传动的装置，它可以最大限度的保持操作的精细度和稳定性，而且现代机器人融合了很多非常先进的技术，包括抖动的过滤，实际上外科医生在正常手术时手可能会有一些抖动，但在外科医生操控机器人的时侯，机器人会自动将这些抖动过滤掉，所以会让我们的操作更为精细，目前我们的外科机器人上可以用10-0的缝线进行组织的缝合和精细的重建，10-0的缝线普通人可能没有概念，我们打个比方，10-0的缝线在正常肉眼情况下比头发丝还要细很多，几乎是很难看得到的，由此可见，外科机器人的机械手臂的操控的灵活性和精确性是非常惊人的。
外科机器人的第3部分是它的影像处理和能量平台，这部分主要是对手术3D影像进行控制和处理，同时提供外科切割凝固时的能量输出。
二、机器人手术安全吗?
我们现在所使用手术机器人的代号是“达芬奇”，是由美国直觉科技公司开发，已经在全球进行了20余年的使用与改进，我国也早在2008年由解放军总医院引进使用。到目前为止，全世界装机的达芬奇手术机器人已经达到万余台，累计完成数十万台外科手术。设备的可靠性已经得到了充分的改进与验证。因此，“机器人手术”并不比传统的微创手术风险高，其安全性与腹腔镜手术相当，术后恢复比传统的腹腔镜更有优势。同时外科医生整个手术下来也不是很累，从而保证的手术质量，延长外科医生的职业生涯。
三、 机器人手术有什么优点?
手的优势：机器人手术比腹腔镜手术更有利的优势就是其操作器械具有超过3个关节，灵活度大大高于腹腔镜手术，可以做出更多精细的动作，相当于人手在患者腹腔内手术。通常腹腔镜手术只有单关节，只能做开合动作。而且机器人手术具有防抖功能，不过外科医生可以靠自己的熟练度减少操作抖动。所以我看到有报道说机器人手术在一个小瓶子里实现了葡萄皮的缝合，其实厉害的不是机器，还是操作者。
目前的外科机器人都是在人的操作下进行手术的，但未来的外科机器人还会有更大的进步，甚至完全超越人们想象的空间，那时会出现自动识别和自动操作的智能机器人，甚至和人工智能完美结合在一起，在不远的将来，只要我们告诉机器人这是一个什么样的疾病，那么机器人自己就能完成外科治疗，这是完全有可能实现的。但对于目前来说，它们只是在医学领域中起到辅助作用，相当于医生的一双手亦或是一双眼睛。它们的优势是无法取代的，无论今后医学领域中研发出多么具有创新性的机器人，说到底还要人工来操作。
眼的优势:机器人手术的成像系统应该是最先进的裸眼3D画面了，放大倍数更高，对组织看得更清，尤其是在狭小的空间操作，更能发挥机器人的魅力所在。同时，成像清晰度和立体感是比普通腹腔镜更高的，普通腹腔镜一般为高清HDMI画面，也有3D腹腔镜但需要戴3D眼镜。就像腹腔镜一样，如果在操作的时候有溅起的血渍或者水模糊了摄像头，机器人手术也需要暂时退出摄像头由助手擦拭清晰后再继续手术。
还有一点优势可能在未来会大放异彩，就是机器人手术其实已经实现了操作者和患者的不接触，也就是在5G发展成熟后，因为高速的数据传输，解决了远程手术的延时问题。在2019年2月解放军总医院神经外科就已经依靠5G技术完成了我国第1台远程手术，张家墅教授在北京为一位海南的患者完成了手术。
四、机器人手术的费用高吗?
达芬奇机器人造价昂贵，一套达芬奇机器人不低于2000万人民币，当然了，这个价格很多医院也买得起，但是国内医院并不是有钱你就可以随便买，采购达芬奇系统是需要卫健委等部门批准的，因为器械费用昂贵，也就增加了患者的经济负担。一般一台机器人手术比普通腹腔镜手术花费可能高3万元左右，但物有所值，给患者的收益也是最大的。
