说到智能AI，大家第一个想到的就是机器人，但在医疗行业中，机器人的应用已经很是普遍，今天就来说一个似乎不是那么很好让人理解的类型——血管介入机器人。血管介入治疗手术机器人是进行血管介入手术的一类机器人，也是手术机器人的一种。血管介入机器人实质是外科手术机器人与血管介入技术的有机结合。机器人操纵介入手术器械，它可以工作在对医生不利的环境，参照医疗图像精确定位，能够没有颤动地执行持续动作，同时快速、准确地通过复杂的轨迹，精确定位到达目标血管，最后在医生的指挥下或自主地完成血管介入手术。血管介入手术是在医学影像设备的导引下，利用穿刺针，导丝，导管等器械经血管途径进行诊断与治疗的操作技术。目前，血管介入手术机器人市场目前仍处于早期发展阶段，且国内尚未产生取得市场准入的产品，国际上仅有3款血管介入手术机器人获得FDA认证，2款血管介入手术机器人获得CE认证。为什么血管介入手术机器人技术亟待突破？因传统血管介入手术具有辐射高、耗时长、手术复杂等问题，而这些正好是血管介入手术机器人的优势所在和可以有效解决之处。由此我们可以进行对比，传统的血管介入手术：
（1）操作者需在X射线环境下工作，长期操作对身体伤害很大；（2）医生手术培训时间长，现有手术方法技巧性强，风险性高；（3）操作复杂、手术时间长，疲劳和人手操作不稳定等因素会；（3）减少医患之间接触，降低交叉感染，减少传染性疾病的传播；（4）手术掌控， 优化流程；由人机交互变成机机交互；血管介入手术机器人研究正逐渐受到更多的关注并且已经成功应用在临床手术中。面对更为复杂的手术环境，血管介入机器人未来发展趋势又会怎样呢？目前的血管介入机器人只能操作导丝、球囊、支架，而引导导管的送入需要医生手动完成。新一代的血管介入机器人需要解决当前设备的局限性，包括与线上设备的兼容性，以及只能单独操作单个设备，从而实现无需医生更换导管即可完成更加复杂的 病例。随着技术的发展，从端与控制端之间信息传递速度提升，提高了远程手术的可靠性，缓解医疗资源分配不平衡的问题。近日，润迈德医疗的Flash Robot血管介入手术机器人成功进行了首次动物实验。不同于普通介入手术机器人仅可以进行基本PCI操作，本次实验中，润迈德医疗的Flash Robot实现了自动化的视觉定位穿刺、造影引导推送、快速功能学诊断、介入通道构建、手术导航指导、术后评估管理，全面覆盖血管介入诊疗各个环节。
首次动物实验操作场景
另外，此次润迈德医疗成功应用于动物实验的Flash Robot血管介入手术机器人，集成了前期独立推出的数字化功能诊断模块，后续也将集成和兼容多种治疗手段，实现诊疗一体的自动化操作。这种自动化全流程血管介入手术机器人的临床应用，能够减少医生辐射量，提高手术操作的标准化和精准度，缩短医生学习曲线，减少地域医疗水平差距，推动我国心血管介入诊疗。另外，在中国国际医疗器械博览会（CMEF）2021年度十大热门医疗机器人获奖名单揭晓，北京经开区有两家企业入选，和华外科自主研发的膝关节手术机器人获评该活动第十名，唯迈医疗的ETcath血管介入机器人获得最具潜力奖。在智能医疗急速创新的现今，AI机器人将与临床更加紧密的结合，开拓智能影像与治疗方案AI技术，打造介入诊疗“眼手脑”协同系统，促成新的介入医学诊疗模式与格局。
