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在基层医院，支气管异物吸入往往是最令人揪心的突发状况。异物卡在气道里，几分钟内就可能危及生命。常规处置依赖支气管镜手术，而要做到既快又准，通常需要术前CT定位与经验丰富的专科医生。然而，这样的资源在社区与欠发达地区极为稀缺，很多病人因此错过黄金救治时间。 浙江大学团队在《Science Robotics》发表的最新研究提出了一种解决方案：一台价格低于5000美元、重量不到2公斤、仅靠摄像头即可自主导航的AI支气管镜机器人，通过5G把千里之外的专家“接进来”，实现无CT条件下的AI自主搜索与远程医生协作取异物，为基层急救开辟了新的可能。
图｜系统整体架构图，展示本地机器人+远程医生+5G协作流程
一．研究特点 无需CT，千里之外也能精准取异物 这台机器人专为基层和资源不足地区设计，核心亮点在于AI搜索、医生取出的高效分工模式。AI承担最耗时、最容易让人疲劳的全肺搜索和术后回撤，医生只在定位到异物时接管完成取出，从而最大化利用专家时间，并降低现场操作门槛。 整机采用3.3毫米直径导管与1毫米活检钳，模块化设计便携可移动，成本控制在5000美元以内。最大优势是完全不依赖CT或外部定位系统，而是通过镜下视频实时构建支气管“地图”，边走边规划搜索路径，实现全肺覆盖的自主导航。 图｜AI代理与树状记忆结构工作流程图 二．研究方法 研究团队将“人类医生的空间记忆”抽象成树状长期记忆（Tree-Like Memory Bank, TLMB），结合深度优先搜索（DFS）策略与策略神经网络（Policy Network），实现“去哪儿”和“怎么走”的协同决策。在训练阶段，他们使用CT重建的三维气道模型构建仿真环境，利用“虚拟专家”生成标注数据，并通过风格迁移和域随机化技术，让网络能从仿真无缝过渡到真实环境，实现零样本上手操作。 在仿真和体外模型测试中，AI在相同时间内覆盖的气道分支比资深专家更多，且操作轨迹更贴近气道中心线，降低了气道壁损伤风险。导管与气道壁的接触力在非接触转向时低于0.4牛顿，处于临床可接受范围。 图｜活体实验场景与手术时间对比 为了验证远程可行性，团队在杭州和成都相距1500公里的两地进行了5G远程实验。网络测试表明端到端时延约40毫秒，图像丢帧率极低；在呼吸模拟下，本地与远程的异物抓取成功率无显著差异。当网络中断超过5秒时，系统会自动收回钳夹，由本地AI将导管安全带回气管主干等待医生判断。 在活体小型猪实验中，AI在浅层气道与专家表现相当，但在深层分支明显占优：抵达第七代气道仅需约300秒，抵达第十代气道仅340秒，比专家快约三分之一。相比CT引导流程，AI方案将手术总时长从42分钟缩短至4.7分钟。 三．未来展望 这项技术为基层医院、偏远地区、战地医疗等场景提供了新的急救手段。它的低成本、便携性与可远程协作特性，意味着即使没有大型影像设备与专科医生，也能及时开展高质量的异物取出手术。 未来的优化方向包括：引入触觉反馈以提升复杂异物抓取成功率；优化末端执行器以适应更多形状和材质的异物；将技术推广到消化道及其他内窥手术领域；并与区域医疗网络结合，建立“AI+医生”的分布式急救体系，让顶级医疗资源惠及更多患者。 小编锐评： 这项研究不仅是一次医疗器械的升级，更是医疗模式的革新。AI不再只是辅助工具，而是与医生平等协作的“虚拟同事”，将顶尖医疗经验跨越地理限制传递给最需要的人。在医疗资源分布极不均衡的现实背景下，这种低成本、可远程部署的智能机器人有望成为基层急救的新常态。 它所改变的，并不是把CT和专家“淘汰”掉，而是让原本因条件不足而无法开展的手术变得可行。在急诊里，多一条安全可行的“B计划”，往往意味着多挽回一条生命。 特别声明：智慧医疗网转载其他网站内容，出于传递更多信息而非盈利之目的，同时并不代表赞成其观点或证实其描述，内容仅供参考。版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。 凡来源注明智慧医疗网的内容为智慧医疗网原创，转载需获授权。
