术前，专家可能需要远程完成手术规划；术中，异地专家需要查看术野、设备画面，甚至参与主从遥操作；术后，厂商还要持续维护分布在不同医院的设备。

从专家到机器人、从手术室到厂商运维中心，医疗机器人正在产生越来越多的远程连接需求。

这也是向日葵远程医疗方案重点解决的问题：通过远程控制、实时音视频、多画面协同、权限管理、设备管理等能力，为手术机器人厂商构建覆盖临床应用和设备运维的远程能力。

远程手术，不只是“控制一台机器人”

在实际医疗场景中，远程手术可以拆成多个环节。

首先是主从遥操作。医生在专家端进行操作，控制指令需要实时传递到远端机器人，同时术野画面和设备状态持续返回。这个过程中，画面延迟、网络抖动和丢包都会直接影响操作体验。

向日葵针对完整远程链路进行优化，通过GPU硬件编解码、Zero-copy减少数据搬运，结合SADDC动态传输策略、Oray-Raptor低时延传输以及混合FEC等技术，应对跨地域网络和弱网环境。

在特定测试条件下，全链路综合耗时可低至约14毫秒，为远程遥操作提供低时延连接基础。

除了直接操作机器人，另一个更常见的场景是远程手术规划。

比如骨科手术中，异地专家可以远程查看影像、调整规划参数、确认手术路径，再由现场医生完成后续操作。

目前，天智航已经将向日葵远程连接能力应用于远程术前规划等场景，累计完成超过1500台远程术前规划。

这类应用的价值在于，可以让优质专家资源不再完全受地域限制。一位专家无需反复跨省、跨院区奔波，也可以参与更多病例规划。

不只看术野，还要把整个手术室“连起来”

真实的手术协同并不是只看一块机器人屏幕。

远程专家可能还需要同时查看术野画面、机器人控制界面、影像系统以及其他辅助信息，并与现场医生保持实时沟通。

因此，向日葵方案可以进一步将多路画面、双向语音、远程标注、屏幕查看和控制等能力组合起来。

例如，远程专家一边查看手术机器人界面，一边观看术野画面，通过语音与现场医生沟通，并直接在画面上标注需要关注的位置。

这样，远程连接就从简单的“设备远控”，进一步变成手术室协同工具。

在权限设计上，也可以根据角色区分能力：部分专家只查看画面，部分人员拥有操作权限，现场人员则保留最终控制权，让远程协同具备清晰的操作边界。

几十家医院、几百台设备，怎么统一运维？

当医疗机器人厂商进入规模化交付阶段，另一个问题会迅速出现：

设备越来越多，靠工程师一台一台维护已经不现实。

几十家医院、不同城市、不同型号的机器人，设备在线状态怎么样？哪台设备异常？哪个医院正在进行远程支持？工程师应该优先处理哪一个？

这时，向日葵企业远程管理能力可以进一步延伸到医疗设备运维。

厂商可以按照医院、区域、型号等方式对设备进行分组，实现批量设备管理、权限分配以及远程维护；出现问题时，工程师无需赶到现场，即可远程查看设备状态、进行诊断和处理。

如果设备数量进一步增加，还可以通过大屏调度中心集中展示设备在线情况、关键画面、告警信息和远程会话状态。

原本分散在不同医院里的机器人，就可以被集中到一个运维视角下统一管理。

对于医疗机器人厂商而言，这意味着远程能力不仅服务于某一次手术，而是贯穿设备交付、临床使用、售后维护和持续运营整个生命周期。

从主从遥操作、远程手术规划、手术室协同，到批量设备管理和大屏调度中心，向日葵正在将成熟的远程连接能力延伸到医疗机器人更多应用环节。

对于设备厂商而言，与其从零搭建复杂的远程音视频、传输、安全和运维体系，更现实的选择，是把这些底层能力集成进自己的产品。

最终，让远程能力从一个附加功能，真正成为医疗机器人规模化应用的一部分。