Versius^®现在被欧洲、中东、亚洲、澳大利亚和拉丁美洲的外科医生广泛使用。Versius^®可用于执行各种常规和复杂手术，涵盖妇科、结直肠外科、胸外科、普通外科和泌尿科等一系列专业——从疝气修复和子宫切除术到根治术前列腺切除术和下前切除术。

第5000例手术是在法国巴黎的公共卫生中心Argenteuil医院进行的，Patrick Bagan博士和他的团队成功地为肺癌患者进行了肺二段切除术。

据MedRobot查询历史新闻，梳理了Versius的关键里程碑：

2019年3月，CMR的Versius腔镜机器人CE获批

2020年11月，Versius全球累计手术量超过1000例

2022年2月，Versius全球累计手术量超过3000例

2022年6月，Versius全球累计手术量达到5000例

一、叫板达芬奇！CMR Surgical初创历程

Cambridge Medical Robotics是一家总部位于英国剑桥的医疗机器人创业公司，成立于2014年1月。其创始人兼首席执行官 Martin Frost毕业于剑桥大学，拥有特许管理会计师资格，是一位经验丰富的商业创业领袖。他曾经参与过6家医疗器械及传感器企业的创建和管理，有丰富的创业与融资经验。公司的其他几名创始人也具有10-20年的创业企业经营或工程技术经验。

CMR surgical创始人Martin Frost （资料来源：CMR Surgical官网 思宇研究院整理）

Cambridge Medical Robotics公司创立之初就致力于开发新一代通用机器人系统，扩大机器人可执行的程序范围，为微创手术机器人提供一种更加小巧同时经济实惠的解决方案，经过三年半的筹备已经扩张到150人的团队。

在2015年的采访中，Frost明确指出将手术机器人行业独角兽Intuitive Surgical及其达芬奇机器人系统作为企业发展的目标。达芬奇机器人最初的设计适应症是二尖瓣的修复手术，后来被大量应用于泌尿科领域。达芬奇的控制界面类似潜望镜系统，外科医生需要弯腰驼背控制。而Cambridge Medical Robotics旨在提供一个更加灵活的模块化机器人平台，轻便灵巧同时拥有开放的人机交互控制，使得机器人更加适应手术室中与医生和患者的协作。

2015年11月，CMR首次公开演示了其通用微创手术机器人系统，在2016年6月完成了初步的临床尸体实验，验证了该系统可在盆腔、上消化道和结肠直肠等区域实施手术活动。最终在2016年底发布了其Versius手术机器人系统，开启市场推广之路。2018年Cambridge Medical Robotics宣布，将公司更名为CMR Surgical。

二、主营产品Versius腹腔镜手术机器人系统

CMR Surgical于2016年发布了其通用手术机器人系统Versius的原型和部分设计细节，并在2018年9月正式推出。在2019年3月，Versius系统获得了欧盟CE认证。该通用手术机器人旨在满足腹腔镜手术的复杂要求，其紧凑的尺寸可轻松融入现有的手术工作流程，而其符合人体工程学的控制台设计使外科医生能够以减少身体和精神努力的方式工作。Versius通过独特的四轴腕关节专利实现了多功能性和便携性，旨在用于多种外科手术，提高了利用率。

2019年的Versius（资料来源：CMR Surgical官网）

Versius是世界上最小的外科手术机器人。对于手术机器人技术的发展具有颠覆意义，它的手术操作模式与达芬奇机器人相似，但设备仅有达芬奇机器人的三分之一大小，易于转移及运送，这直接提升了它的实用性，而操作更简单的特点也为Versius的功能拓展提供了更多可能。

传统手术机器人尺寸巨大，而Versius这款机器人仅与人类手臂大小差不多，有4个关节，这使得外科医生获得了前所未有的自由度。机械臂基于人体手臂的仿生结构，医生可以从任意角度放置前端手术执行器，实用性更强，覆盖面更广。与达芬奇将四个机械臂安装在同一个台车上不同，Versius机械臂分别安装在不同的基座上，这种模块化的设计使得机器人可以在手术台周围移动，医院也可以根据手术的需求调整机械臂的数量。整套系统可在半小时内移动并组装使用，每个模块的台车重量仅在15kg，与将近1吨的达芬奇手术机器人相比，具有明显的轻便灵活的优势。

模块化的机械臂（资料来源：CMR Surgical官网）

Versius的另一大优势在于其优化了人机交互的过程。其控制台采用了多种符合人体工效学的工作位置，这样可以有效减少外科医生经常被迫的倾斜、弯腰，手臂伸展时处于尴尬的角度，减少重复性劳损（RSI），背部、膝盖和颈部受伤，延长外科医生的职业生涯。并且该系统配备了3D高清摄像头，提供身体内部的3D可视化，还拥有触觉力反馈和阻力检测系统，使得医生在手术中对机器人的操控更加准确舒适，确保机械臂在病人体内力度合适。

Versius的应用场景主要是腹腔镜手术，包括疝气修补、结肠直肠手术、前列腺、耳部、鼻部和咽喉手术。在这些手术中，Versius能够做一些局部小切口，这样就避免了进行传统的开放型手术，即实施锁孔手术。锁孔手术作为目前最精确的手术方式，优于开放手术的好处包括：疝气的比例减半，感染的几率减少（再次入院率为0.2％对52％），需要的止痛药较少，患者身体康复得更快。71％的阑尾手术，28％的结肠切除术，13％的子宫切除术，32％的肺叶切除术，以及不到一半的合格骨盆和腹部手术都是通过锁孔手术完成的。CMR surgical公司对锁孔手术的培训非常便捷，外科医生能够在30分钟内学会相应操作，而传统的手动锁孔手术需要60-80小时的练习，Versius机器人系统大大简化了手术过程及其推广难度。

外科医生坐姿控制（资料来源：CMR Surgical官网 ）

三、CMR Surgical融资历史