# 01
微创机器人：手术机器人“明星公司”，全球类型最全
官网：https://www.medbotsurgical.com/
微信公众号：微创机器人
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（02252.HK），是微创医疗科学有限公司（00853.HK）旗下子集团。2021年11月2日，在香港联合交易所主板成功上市，全球发行共4,163万H股（行使超额配股权后）。微创®机器人是一家覆盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺五大“黄金赛道”的手术机器人公司。
2014年，开始研发腔镜手术机器人（作为集团的内部孵化项目）。
2015年，公司成立。
2021年，成功于香港联交所主板上市。（今天微创医疗机器人港股IPO上市，400亿市值 | 机器人大时代到来了吗？）
2022年6月，微创机器人拟科创板二次上市（微创机器人拟科创板二次上市，股价大涨）。
（一）微创旗下机器人公司盘点：
1、苏州微创畅行机器人有限公司，微创全资子公司，自主研发鸿鹄®骨科手术机器人。
2、上海术航机器人有限公司，与新加坡手术机器人公司NDR成立。NDR基于机器人和医学图像处理技术研发辅助自动进针导航系统（ANT），其经皮穿刺导航机器人可应用于经皮穿刺肺活检术和经皮肾镜取石术。
3、上海介航机器人有限公司，与新加坡Biobot Surgical Pte. Ltd.联合在华成立的合资公司），“微创®介航™机器人”产品为Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统，2022年4月29日已完成了全部注册临床入组试验。
4、知脉（上海）机器人有限公司，和法国Robocath S.A.S联合在华成立的合资公司，引进R-ONE®血管介入手术机器人。
5、深圳微美机器人有限公司
6、上海微创微航机器人有限公司
（二）微创旗下机器人盘点
1、腔镜
图迈®腔镜手术机器人，2022年1月获批NMPA（微创腔镜手术机器人拿证！盘点全球15家腔镜手术机器人）。图迈®腔镜手术机器人是唯一一款由中国企业自主研发并上市的四臂腔镜手术机器人，全球第二个、国产首个全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔领域临床应用重要复杂术式的腔镜手术机器人。
▲图迈®腔镜手术机器人
2、骨科
鸿鹄®骨科手术机器人是关节置换手术机器人，配备自主开发机械臂。鸿鹄®于2022年4月21日获得国家药品监督管理局（NMPA）的上市批准，是搭载中国企业自主研发、自有知识产权机械臂，并获准上市的膝关节置换骨科手术机器人。（微创®鸿鹄®骨科机器人获国家药监局批准上市，成为首款搭载中国企业自主研发、自有知识产权机械臂的骨科手术机器人）
鸿鹄®骨科手术机器人已于2021年12月向FDA递交了510K申请。
▲ 鸿鹄®骨科手术机器人
3、泛血管
合作：血管介入手术机器人R-ONE®（微创®机器人和法国ROBOCATH S.A.S联合引进）于2022年5月完成了NMPA注册临床试验入组。(国内首款血管介入机器人完成注册临床试验入组)
自研：MedRobot获悉，微创2022年在深圳成立公司-深圳微美机器人有限公司，开展自研心脏介入泛血管机器人。
▲R-ONE®血管介入手术机器人
4、经自然腔道
经支气管手术机器人已完成用于诊断及治疗支气管镜手术的经支气管手术机器人设计开发，致力于提高早期肺癌诊疗的能力，正在推进临床准备及验证工作。
▲经支气管手术机器人
5、经皮穿刺
经皮穿刺手术机器人Mona Lisa由微创医疗机器人联合新加坡BIOBOT SURGICAL在华合资公司上海介航机器人有限公司研发。Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统完成全部注册临床入组试验，成为中国首款完成多中心临床试验的前列腺穿刺机器人，推动前列腺精准诊治迈出关键一步，也标志着微创®机器人在经皮穿刺领域填补国内空白、取得新的突破。
▲Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统
微创自主研发的居里夫人™无人操作全自动手术平台首次尝试前列腺增生介入冷冻消融手术动物试验并取得成功。(全自动手术平台｜微创®机器人“居里夫人™无人操控全自动手术平台”首次尝试动物实验并取得成功｜动物实验)
▲居里夫人™无人操作全自动手术平台
# 02
达芬奇-中国
官网：https://www.medbotsurgical.com/
微信公众号：达芬奇手术机器人
美国直观医疗公司（Intuitive Surgical, Inc.）成立于1995年，2000年在NASDAQ上市。2017年5月与复星医药联合成立了直观复星医疗器械技术(上海)有限公司，负责达芬奇在中国的销售。
2021年达芬奇在中国大陆协议签订数量为30台（低于2020年的61台和2019年的50台），维保协议签订60家；2022年截至6月3日协议引进4台，维保协议31项，耗材协议1项。
达芬奇手术机器人产品于2000年在美国推向市场，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏在内的各类手术。
关于达芬奇的历史版本，可以参考此文。后续MedRobot会有多篇文章写达芬奇。
直觉外科发布！达芬奇一季度装机311台，收入96.8亿元，手术量同步增长19%
# 03
上海朗合医疗器械有限公司
官网：http://www.lunghealth.cn/
微信公众号：朗合医疗LungHealth
上海朗合医疗器械科技有限公司于2015年在上海零号湾全球创新创业集聚区创办，朗合医疗对经自然腔道柔性内窥镜手术机器人、超视距精准肺部导航等新一代肿瘤微创介入科技进行全面布局。公司在上海设有管理、营销和研发总部，在江苏常州西太湖国际医疗器械产业园建有5000平米的GMP生产基地、研发中试基地和产品展示中心。
2022年5月，由朗合医疗自主研发制造的 Infinity支气管导航产品获NMPA批准上市。该肺部导航系统与朗合医疗柔性手术机器人产品共享新一代超视距精准导航技术平台，结合预弯定位导管，可辅助医师在肺组织内进行定位，并建立工作通道，是一项能广泛应用于肺部疾病的新型支气管导航技术。
公司已完成多轮融资，累计融资总额超过数亿元（朗合医疗完成逾亿元B轮融资，抢占经自然腔道手术机器人技术高地）。
# 04
奥朋医疗
微信公众号：奥朋手术机器人
上海奥朋医疗科技有限公司成立于2017年，奥朋医疗专注于医疗机器人研发、制造，产品主要包含高端制造、人工智能、5G等概念的血管腔内介入手术机器人。用于冠脉介入手术、神经介入手术、外周血管介入手术、肿瘤介入等手术机器人。2021年8月完成近亿元人民币B轮融资。 上海奥朋医疗创始人为刘道志，山蓝资本创始及执行合伙人，天津南开大学理学学士和博士学位，英国牛津大学博士后。曾任上海微创医疗器械集团新兴业务资深副总裁、研发中心资深副总裁、上海微创骨科医疗科技有限公司总经理。 ▲ALLVAS血管介入手术机器人 2021年10月，奥朋医疗正式启动关于评价“血管腔内介入手术器械控制系统（商品名：ALLVAS）”用于外周动脉血管介入手术中远程（手术室外）输送和操作导丝、导引导管和支架/球囊导管的安全性及可行性小样本临床试验除了冠脉介入手术之外，创造了三种术式全球首例（神经血管取栓、滤器植入及取出、主动脉支架植入）。 血管介入机器人 | 奥朋医疗完成首例通用型手术机器人辅助冠脉介入手术 | 临床 # 05 高容科技（上海）有限公司 官网：http://hcit.ai/#/home 微信公众号：高容上海 高容科技成立于2019年8月，是一家拥有国际领先人工智能服务平台的手术机器人公司。高容科技以医疗影像引导的机器人平台为基础，为医院提供术前规划、术中导航、术后评估等相关的医疗智能化设备、耗材以及数字化服务，为医院提供微创以及介入手术解决方案。公司的第一款产品为肿瘤微创介入手术机器人。在成立两年时间里，公司快速的实现了人工智能技术平台化，并基于此实现了手术机器人产品的多轮迭代。高容科技的肿瘤穿刺介入手术机器人，将有望填补国内肿瘤穿刺介入手术机器人空白。 2021年9月16日，肿瘤微创介入手术机器人公司高容科技宣布完成数千万元人民币的Pre-A轮融资。 融资 | 肿瘤微创介入手术机器人公司高容科技宣布完成数千万元人民币的Pre-A轮融资 # 06 EDDA医达健康 官网：https://www.eddatech.com.cn/ 微信公众号：EDDA科技 EDDA 健康科技及旗下医软信息科技（上海）有限公司、医达极星医疗科技（苏州）有限公司和 EDDA Technology . Inc .（美国普林斯顿）,（以下简称＂ EDDA 科技”)，以智能化、专用化、人性化、小型化的手术机器人为核心，打造出独有、自主知识产权的 IQQA 技术平台，系列产品及服务包括智能手术机器人、精准手术规划及模拟、术中导航、智能云平台、 eQMR （实时交互全定量混合现实系统）等。 2022年1月，EDDA健康医疗科技控股有限公司再次向港交所递交招股书，准备在香港上市。（智能手术机器人公司医达健康 EDDA拟香港主板IPO上市 | IPO） IQQA @- Guide 穿刺手术导航设备是以 IQQA 个性化3D全量化脏器电子地图＂为核心的新一代智能术中导航机器人。技术带入外科和微创介入及机器人术中，智能自动跟踪手术目标物，全程三维量化影像实时定位、跟踪、引导及监云平台的精准术前规划结合应用，赋能优质医疗资源有效下沉，有力支持医生进行各类胸腹部中瘤微创介入手术，地市级、基层及边远地区临床精准诊疗的迫切需求。 IQQA @- Guide 穿刺手术导航设备荣获国家级医械创新“绿色通道”资质，并获得国家药品监督管理周 NMPA 批准上证。 国家药品监督管理局官网评定：“该产品为国内首个用于成人肺及腹部软组织实体器官的穿刺手术导航设备比，可提高穿刺准确率，减少进针次数和 CT 扫描次数，具有显著临床应用价值。” ▲IQQA @- Guide # 07 磅客策 磅客策（上海）机器人有限公司Puncture (Shanghai) Robotic Co., Ltd，简称磅策(寓意：气势磅礴，金石之策)，隶属哈工智能（000584.SZ）旗下孵化的创新医疗企业，成立于2018年，依托哈工大机器人技术基础，构建首家实时影像引导技术平台，“软组织介入技术平台AI+Robot+Image”，开发的机器人产品应用于介入治疗、活检、麻醉等微创穿刺应用，目前在前列腺诊疗、医美领域形成了机器人产品并进入临床前研究。 2021年2月，公司宣布完成2000万元人民币天使轮融资，由联想创投领投，金沙江联合资本跟投。 公司目前研发了两款相关产品——便携式采血机器人和全自动采血机器人。 便携式采血机器人目前已完成研发、产品定型，包含穿刺采血、电子压脉、人机交互三大系统，可代替医生进行静脉采血操作。 全自动采血机器人目前在研，在便携式机器人的基础上增加了试管管理、耗材管理、止血护理等功能，可以更大程度上减少对医护人员操作的依赖。 目前，机器人已经进入临床试验准备阶段，已和一线医院达成合作意向，下一步将申请医疗器械注册许可证并投入应用。 ▲ 便携式采血机器人和全自动采血机器人 # 08 精劢医疗 精劢医疗成立于2016年，是一家专门从事智能医疗器械设备研发的公司，专注于搭建结合手术机器人的胸腹部实体肿瘤的治疗体系。据了解，该介入穿刺手术导航系统能实现精准定位、活检，并兼容后续的粒子植入、冷热消融、射频消融、瘤内给药、纳米刀以及局部基因免疫治疗等新型肿瘤微创治疗方案。 2021年8月，精劢医疗自主研发的“穿刺手术导航系统”获得国家食品药品监督管理局（NMPA）三类医疗器械注册证，已正式批准上市。 # 09 睿触科技 官网： http://simple-touch.cn/ 微信公众号：睿触科技 上海睿触科技有限公司于2019年3月在上海成立，公司专注于肿瘤手术及治疗领域。2022年6月，睿触科技宣布完成千万级A+轮融资。公司研发的肿瘤穿刺手术机器人即将完成临床试验，即将启动NMPA注册。穿刺手术机器人已在上海、安徽等医院进行临床验证。与此同时，公司也围绕机器人的平台研发体系开发了血管介入机器人、腹腔镜机器人等一系列产品。 肿瘤穿刺机器人 | 睿触科技完成近亿元A轮融资，布局手术机器人多管线产品开发 | 融资 # 10 嘉奥科技 官网：www.keyinchina.com 微信公众号：嘉奥科技 上海嘉奥信息科技发展有限公司成立于2016年，致力于开发整体的手术机器人平台 （包括三大系统：术前规划、术中导航及手术机器人）。嘉奥科技研发出了新一代智能脊柱导航手术机器人，它采用自主开发的光学定位仪和机械臂，替代进口产品，短期内，嘉奥科技将推进智能脊柱导航手术机器人的临床试验，使其尽快进入市场。 ▲嘉奥科技智能脊柱导航手术机器人 # 11 龙慧医疗 官网：https://www.longwellrobot.com/ 微信公众号：longwellrobot 上海龙慧医疗科技有限公司成立于2017年，2021年11月正式宣布完成近亿元B轮融资。 髋关节置换手术机器人 | 龙慧医疗完成近亿元B轮融资，山蓝资本和国药资本领投，上海自贸区基金跟投 |融资 龙慧医疗专注于关节置换手术机器人领域，其产品龙慧手术机器人Trex-RS拥有独立知识产权，将系统的实际精度提升到了0.6毫米，实现了真正意义上的机器人“全髋”关节置换，填补了此项技术的国际空白。 # 12 爱乔医疗 官网：http://www.i-join.com.cn/ 微信公众号：爱乔医疗 爱乔（上海）医疗科技有限公司成立于2015年3月，是一家专注于外科手术（骨科）精准医疗的科技创新型企业。2021年12月，爱乔医疗宣布完成数千万元的PreA轮融资。 爱乔医疗自主设计研发的便携式导航和关节张力测量垫片，采用高精度运动、压力传感器，于术中实时采集相关骨骼结构和周围软组织张力数据，通过独有的算法进行处理，实时传送并显示在控制软件中，辅助医生实时决策，精准确定截骨的位置和植入物安装位置，提升手术的精准度。 ▲全膝关节手术定位系统（IKPAS）便携式导航 # 13 复旦数字医疗 官网：www.digi-medical.com.cn 上海复旦数字医疗科技股份有限公司成立于2002年，公司依托复旦大学数字医学研究中心雄厚的科研实力和临床医疗水平，建立了“产、学、研、医”创新研发体系，承担多项国家和省部级的科研项目。 公司主要产品“手术导航系统”是广泛应用于神经外科、脊柱外科等领域的高新技术产品，市场前景广阔。目前导航产品已被中山医院、华山医院、新华医院等几十家三甲医院使用。 ▲ excelim-116神经外科手术导航系统 ▲excelim-04神经外科手术导航系统 ▲NeuroNav-118神经外科手术导航系统 # 14 术之道 术之道医疗科技有限公司成立于2021年，围绕医美、肿瘤、血管介入三大领域，以“机器人平台+智能化耗材”的形式深度布局十余款产品。2022年术之道医疗宣布完成数亿元A轮融资。 术之道医疗完成数亿元A轮融资，持续加大研发投入及生态扩张 | 融资 目前，术之道已经建立了混合机械臂系统、可见光导航系统、可调控导管系统、以及能量系统等底层技术平台。同时，也与国内各大科研院所以及医疗器械公司建立了紧密合作。
