近日，在一条国家领导人访问香港科学园的央视新闻直播中，一家名为“康诺思腾”的国产腔镜手术机器人公司高调亮相。虽然这家公司并没有微创医疗机器人和精锋医疗那样为人熟知，但关注腔镜机器人行业的人一定曾听过它的名字，因为它起码有两点引人注意。

其一，2021年11月，康诺思腾宣布完成5亿元B轮融资，引入了包括美团龙珠、礼来亚洲基金和新世界发展集团在内的多家知名投资机构。当时新闻一出，立即引发了热议，因为在此之前这家公司鲜为人知，其产品更是从未公开亮相过（融资｜康诺思腾完成5亿元B轮，礼来亚洲、美团、新世界，及老股东启明创投、清松资本、高榕资本和险峰K2VC投资）。

其二，康诺思腾的创始人是香港中文大学的欧国威教授，他不仅是手术机器人行业的知名专家，还曾领导过da Vinci Single-Site手术平台软件和控制算法的开发，且曾是da Vinci ION项目的创始团队成员。

深圳康诺思腾科技有限公司成立于2019年，创始人欧国威博士毕业于波士顿麻省理工学院，曾参与全球知名手术机器人达芬奇的单创口手术平台的研发工作。2016年，其返回母校香港中文大学执教，并担任工程学院机械与自动化工程学系副教授兼中心联席主任。2019年，欧国威成立康诺思腾。公司致力于创新型手术机器人的开发，完成了软组织手术机器人和其他重大专科手术机器人的多管线布局。目前，康诺思腾主要发力腹腔镜手术机器人领域。

欧国威在达芬奇的工作包括：

共同发明并领导了daVinci Si Single-Site手术平台（2012）和da Vinci Si Single-Site Wristed Needle Driver（2014）的软件和控制算法的开发。在2014年至2015年期间，领导了达芬奇Xi单点手术平台从概念到产品开发的软件和控制算法部门的开发。

da Vinci ION 项目的创始团队成员。共同发明和开发（在机械设计和控制系统方面）具有远端光纤传感器反馈的新型柔性手术机器人平台，用于早期肺癌活检（2008年6月至2013年3月）。

（达芬奇的早期版本发展，可以参考此文：

一文读懂手术机器人的前生今世）

虽然有资本和创始人的豪华背景，但康诺思腾自2019年成立以来就一直保持着低调，其官网（www.csrbtx.com/）至今未有任何实质性信息。媒体报道中曾提到“康诺思腾已完成多孔腹腔镜手术机器人产品开发，将快速进入临床试验阶段”，但没有人知道这款腔镜机器人究竟是何模样。

不过，本次康诺思腾在新闻中的露面却显得尤为高调，不仅是因为特殊的场合，更是因为它在展板中的自述：“迄今国内技术难度最高、最先进及最安全精准”。真是不鸣则已，一鸣惊人！

不论它究竟有何底气，先来看看难得一见的产品真容吧。

从机器人的部分外观中不难推测，其产品组成应该和久负盛名的da Vinci系统一致，即分为三个平台：医生控制台、患者手术平台和影像处理平台。医生控制台和影像处理平台的外观皆和当下的da Vinci系统比较相似，其中医生控制台为沉浸式3D监视器。

比较有趣的是，从模糊的新闻画面中依然可以发现，患者手术平台的结构更像直觉外科的第三代机器人da Vinci Si的环抱式结构，而目前主流的国产腔镜机器人皆采用了第四代机器人da Vinci Xi的吊杆式设计。

▲（截取自央视新闻画面）

为了印证这种猜想，笔者搜索了康诺思腾的公开机械臂专利，发现两张较有价值的参考图。

▲图1（专利CN 113069213 A） 

▲图2（专利CN 215778613 U）

结合这两张参考图来看，康诺思腾可能确实没有采用da Vinci Xi的吊杆式机械臂设计，而是沿用了da Vinci Si的水平多关节设计。更准确地说，腔镜机器人的机械臂需要拆成两部分看，我们姑且把主要用于术前摆位（术中锁死）的后半部分（包含靠近中心柱的三个关节）称为“定位部分”，而主要用于术中驱动末端工具的前半部分（包含不动点机构）称为“驱动部分”，那么图1中的“定位部分”类似da Vinci Si，而“驱动部分”（即图2）接近da Vinci Xi。

这种兼有Si和Xi两者特点的组合式设计并非康诺思腾的首创，直觉外科在其2017年上市的da Vinci X上即采用了这种方案。在其官方定位中，da Vinci X是针对价格敏感市场推出的，它沿用了第三代机器人Si的患者手术平台的大部分结构（包括机械臂“定位部分”），但其机械臂的“驱动部分”和手术器械却采用跟第四代机器人相同的设计。也许可以说，da Vinci X是一个介于Si和Xi之间的妥协版本，在维持相对低成本的同时升级了核心技术。

da Vinci Si                   da Vinci X                          da Vinci Xi

Si和Xi的患者手术平台的主要差异在于其机械臂“定位部分”，Si的环抱式设计使得它的机械臂群只能围绕正前方的目标区域进行工作，而Xi的吊杆式设计使得其机械臂群可以随着吊杆旋转，从而可以在更多的方向上和更大范围内工作。除此之外，Xi机械臂的“驱动部分”更加纤细，手术器械也更长。

 ▲da Vinci Si机械臂群工作区域

▲da Vinci Xi机械臂群工作区域

一般认为，Xi的吊杆式设计相比Si的环抱式更具优势，这也是主流国产腔镜机器人采用同样设计的原因。国际上仍沿用环抱式设计的几乎只有韩国的Revo-i系统，不过那是因为它的开发时间比较早。康诺思腾成立于2019年，却选择了Si的环抱式，不免让人有些意外。考虑到其团队的背景，不太可能是技术上的原因。也许康诺思腾跟直觉外科一样，觉得这种方案尤有可取之处，也许是出于专利规避，也许是有不一样的临床见解。

不论如何，康诺思腾可能给出了一张较为不同的答卷（虽然仍有da Vinci X的先例）。随着国产腔镜手术机器人的陆续拿证，不断仍有新的产品浮出水面，甚至还有至今留在水面下的。现在，康诺思腾正在揭开其神秘的面纱，而我们还期待更多的产品出现，尤其是具有创新性、颠覆性的产品，因为只有让不同的声音去经历市场的考验，才能去伪存真，留下精粹。