为人而生，为人服务

人们既期待机器人，也害怕机器人。期待的是，希望机器人能将人彻底解放出来，告别辛苦重复的劳作；害怕的是，如果机器人太过强大，强到统治地球的人类变为屈于机器人之下的奴隶，这是否会带来倒退？

对于这个问题，不同的学者有不同的看法，有经济学家，有政治家，也有哲学家，还有很多的科幻迷、机器人发烧友，他们都言之有理，无法判断谁对谁错。毕竟，没人能证实未来。

但可以肯定的是，今天我们看到的机器人，即便已经如此“智能”，但还是处于非常低的发展阶段。因为机器人诞生也只有短短的几十年，就像人一样，它要成长，要进化。

曹其新教授说，今天一些“机器人杀人”的案例，不过是一些故障带来的机器失灵，还远不到机器人拥有自我意识的阶段。人类社会的发展很难超越人本身的认知，工具理性才会把人异化为物，逾越人类认知底线的技术才会让人走向不归路。

要记得，机器人为人而生，为人服务，这应是永恒不变的逻辑。（秦孟婷）

人物简介：曹其新，上海交大智能机器人研究所教授，同时是国家人工智能学会智能机器人专业委员会常委、全国工业自动化系统与集成标准技术委员会委员、日本宫崎大学与日本电气通信大学客座教授。开发过月球漫游车、中型足球机器人（交龙）、管道检测机器人、助行机器人和迎宾机器人等全自主移动机器人，并率领学生在日本大阪举行的1998NHK国际机器人大赛中获得市长奖，连续三年在中国机器人大赛上获得了Robocup足球机器人中型组2对2的项目冠军。同时，还连续三年作为国内唯一被选中参赛队参加了世界杯Robocup机器人大赛。

2022年北京冬奥会上，机器人的广泛应用是一大特色。接待机器人、物流机器人、递送机器人、炒菜机器人、送餐机器人、巡检机器人、消毒机器人等走进了大众视野，也惊艳了世界。

对于当今中国人而言，机器人不光是制造业和工业中的担当，也渐渐从生活“奢侈品”变成了“日用品”。人工智能迎来了第三次浪潮，有关机器人的未来、应用乃至伦理的思考成为大家关心的话题。

长江日报“读+”邀请了国家人工智能学会智能机器人专业委员会常委、上海交通大学机器人研究所教授曹其新谈谈机器人的过去、现在和明天。

让机器人“传承”中医

62岁的曹其新教授造过月球漫游车、中型足球机器人、管道检测机器人、助行机器人和迎宾机器人，最近又在实验室制造一种“中医机器人”。

“自疫情以来，人们普遍关注生命质量，社会需求就是我的研究方向。”其实早在2015年，曹其新就专注于此，所在机构是“生物医学制造与生命质量工程研究所”，他形容，这是上海交通大学一个最小单位的“细胞”，一些志同道合的人聚集在一起，把生物医学往人工智能和集成方面拓展。

他设计的这个“中医机器人”，主要想让其按摩人的脚底反射区实现治疗，这跟普通按摩器有很大不同。“按摩市场鱼龙混杂，一些真正有资质的医生的才能反而发挥不出来。”曹其新设想，这是一个需要用到毫米波雷达、云端大数据、力控算法等的机器人，联网后使用。对他来说，技术不是问题。问题在于，机器人怎么把中医的精髓学到手呢？

研究了一番，曹其新发现，中医不是靠理论支撑的，本身难以量化，难以用科学解释，能利用的是大量的效果案例和中医积累的经验，而且内部还分成不同学派。曹其新一头钻了进去，跟不同的中医专家打交道，建立自己的专家库和数据库，加入了中国足部反射区健康法研究会，“这是一个非常复杂的系统，我相信高手的合力就是‘大数据’，用它来训练机器人，完成网络的识别，就跟训练围棋机器人一个道理。”他认为，这也是对中医的一种“传承”，而且比训练徒弟快多了。

其实，“中医机器人”早已做出成品，但因为机器人有太多需要学习的地方，所以一直在完善当中。“中医强调‘治未病’，并不是一定通过药来治病，我希望中医机器人将来能放在医院、社区中使用，甚至走进人们家中”。

除了男足女足，中国还有“机足”

去年，曹其新教授写了一本教材叫作《机器视觉与应用》。“机器人教材是很难写的，因为它发展太快了，每年都有约30%以上的更新，很多最新的知识可能马上就变成老生常谈。”因此，他平时授课来不及“用教材教”，不可能按照一个既定的框架上课，只能不断修改课件，第一时间不惜“血本”地购买最新设备。

今天人工智能是个很热的话题，但在二十多年前，人工智能处于低谷，机器人该何去何从，大家还不清楚，“机器人本身很枯燥，当初很多学生不愿意读，但是越来越多学生加入进来”。1997年，由国际人工智能学会发起了世界杯Robocup机器人大赛，鼓励大家把人工智能技术尝试用在踢赢足球上。”

上世纪末，曹其新便带着学生参赛，围绕这一目标培养学生。

曹其新和学生一同造了“足球机器人”。踢得球倒是真实足球大小，但“足球机器人”本身并不像足球运动员，而是一个小车的模样。当时他们用到了视觉技术、智能控制技术等。

“现在看来，跟后来这20多年的发展方向是吻合的，我们的预期根本不虚”。

在最早的时候，世界杯只有百来号人参加。“现在不得了啦，疫情期间也有三五千人比赛，而且是不同种类的机器人比赛。还分了青少年组、大学生组。”

中国除了有男足和女足，别忘了咱们中国还有“机足”——机器人足球队。曹其新笑言：“而且中国队在世界上是冠亚军的水平。”

【访谈】

机器人不一定要像“人”

读+：不久前社交媒体流传一个视频，英国一家科技公司开发了一个人形机器人，眼睛不仅会眨，还能随人的手指自如转动。现在中国的机器人已经应用在很多领域，但人形机器人并不多见，为何有这样的差异？

曹其新：这里面首先存在翻译问题，“机器人”是robot，广义来说，只要是有感知、控制和执行能力，就算是“机器人”，并不是像人类才能叫“机器人”，仿人形叫human robot，还有仿狗仿猫的，中国人叫它机器猫、机器狗，属于“机器人”中的极少数。

还有个重要的原因，中国毕竟是发展中国家，跟发达国家还是两样，所以人在考虑问题时也会两样。（英国）那边可以凭兴趣去研究，经费由专门的财团提供，而中国首先要解决民生问题，即便要做，也要先考虑清楚谁来提供经费，做出来还要面临卖给谁的窘境。

这跟发展阶段有很大关系，生活水平高到一定程度，就可以为兴趣而研究。而中国学生目前还是要为生计而研究，这两者区别很大。我好多学生毕业后去了物联网企业，要是去传统机械行业的或者医疗行业，开出来的工资只是物联网企业的一半。有时候我就感到可惜，很多好苗子或者好点子没办法延续下去。

其实即便在发达国家，这种仿人形机器人也不普遍，不是批量化生产的，而只作为一种学术上的前沿探索。在技术上，不是中国做不出来，这并非人工智能水平的问题，而是得充分考虑市场的实际情况。我们平时做机器人，功能做完了，在设计外形时，反而要避免它跟人非常像。试想一下，家里的吸尘器，我非要做成人形的，你敢不敢买？你害不害怕？人在心理上是很难克服这一点的。所以仿人形机器人要是放在市场上卖，反而可以视作是一种设计缺陷。

所以机器人在中国主要是“应用驱动”，也就是说我们关注的是大众化的需求。目前在基层，需要我们关注的是中国老龄化问题，包括少子化，还包括劳动力缺失的问题，我们的机器人可能会集中做这些事情。

放眼整个国际市场，只要是跟应用需求有关的技术，中国都能做成白菜价。这是中国的利器，也是中国的软肋。创新还不够，原创还不够，这不是人的问题，是财力的问题。