1、行业定义
外骨骼机器人（Exoskeleton Robot）是一种通过机械结构与人类身体协同运作，用于增强运动能力、减轻肌肉负担或辅助康复训练的可穿戴式机器人系统。近日，外骨骼机器人逐渐以新型“医疗辅助装备”的形象被公众关注，多个相关企业也在这一趋势下获得了资本的青睐。
尽管也叫机器人，外骨骼机器人与传统机器人却大不相同，它是一种可穿戴设备，其本质是“增强”或“辅助”人类身体功能，而不是替代。其始终依附于人身之上，用户是运动的主动发起者，设备则根据人体动作提供机械支持或训练反馈。
《十四五医疗装备产业发展规划》作为我国医疗装备产业发展的纲领性文件，首次系统性地提出了医疗装备产业的战略布局与重点发展方向。随着老龄化社会加速和康复医学需求增长，《规划》将健康促进与康复装备作为重点领域。具体包括：智能康复机器人，针对运动功能障碍患者，开发外骨骼机器人、认知训练系统等；中医数字化设备，推广智能针灸仪、中医体质辨识系统等，促进中西医结合康复模式；居家养老设备：发展远程健康监测床垫、智能助行器等，推动医养康养一体化服务。
外骨骼机器人通过感知、决策和执行三个核心步骤，实现与人类身体高度协同的辅助运动。其运行流程通常从用户穿戴设备开始。系统首先通过多种传感器采集人体运动意图，这些传感器包括惯性测量单元（IMU）、压力传感器、肌电传感器（EMG）等，用以监测肢体角度、步态节奏或肌肉活动等关键参数。随后，传感数据被传送至内置的控制系统，该系统通过预设的算法模型或人工智能推理机制，对用户的动作意图进行判断与预测，并实时生成控制信号。最后，这些信号传输到机器人各个关节的驱动单元（如伺服电机、气动/液压执行器），通过力矩输出实现肢体助力、步态纠正或动作引导。整个过程具有高度实时性，且要求动作输出与人体意图保持同步，从而实现“人机一体”的自然协作。
例如，在医疗康复中，外骨骼机器人会辅助患者按照标准步态进行训练；而在工业助力场景中，它会根据用户提举或弯腰动作进行腰部或下肢的支撑放大。
外骨骼机器人产业链可以从上游核心技术与零部件供应、中游整机制造与系统集成、下游应用场景和服务三大环节进行完整描述。在上游环节，外骨骼机器人的发展依赖于多个关键技术基础，包括高性能传感器（如惯性测量单元、肌电传感器）、驱动装置（如伺服电机、气动肌肉、液压元件）、材料科技（轻量化金属、复合材料、柔性织物）以及核心控制算法、人工智能等软件技术。芯片、电池、连接器等基础电子元件也是产业链不可或缺的一部分。这些元器件和技术的成熟与否直接影响产品性能、重量、能耗与响应速度。
中游主要是整机的设计与制造阶段，由外骨骼机器人企业负责将上游提供的软硬件资源进行集成，包括机构设计、结构优化、系统调试和人机协同控制算法的实现。部分企业具备自主设计主控芯片、BMS系统、数据采集分析平台的能力，形成较强的垂直整合能力。一些企业还会围绕特定应用场景进行功能模块定制开发，形成差异化竞争。
在下游环节，外骨骼机器人广泛应用于医疗康复、工业辅助、国防军工、消费娱乐等多个领域。康复类产品主要服务于医院、康养中心和家庭康复场景，用于帮助中风、脊髓损伤等患者恢复运动功能；工业助力型设备则被部署在汽车制造、重型装配、物流搬运等劳动强度大的行业，以降低工人受伤风险和提升作业效率；国防领域则关注负重行军、士兵疲劳控制；同时，随着消费级产品的轻量化和成本下降，景区出行、登山助力、老年辅助等生活场景也成为新的增长点。此外，围绕产品的售后服务、训练指导、数据分析等衍生服务也逐渐构建起新的商业价值链。
睿兽分析整理相关公司近年的融资情况，从图中可以看出，2019至2024年外骨骼机器人赛道的融资事件数量整体呈现先升后降的趋势。2019年共有15起融资事件，2020年小幅增长至18起，随后在2021年达到顶峰，共有 26 起事件，显示出该赛道在政策推动和市场关注度上快速聚集了一波热度。2022 年之后则进入了调整期。
2、相关企业
优龙机器人
长沙优龙机器人有限公司成立于2020年4月，是一家智能康复外骨骼机器人研发商，专注柔性外骨骼机器人研发与产业化，拥有数十项发明专利、入选工信部《智慧健康养老产品及服务推广目录》。
优龙机器人起源于中国科学院深圳先进技术研究院，长期专注于外骨骼机器人领域的研发。其主要产品为柔性外骨骼机器人，目前已迭代至第三代，技术路径由最初的刚性支撑逐步发展为基于肌肉动力的辅助方式。公司产品已在国内多个省份应用，并进入多家医疗机构使用，同时部分设备如踝关节训练器也已出口至美国、印度、俄罗斯等市场。
在融资方面，2025年5月，优龙机器人正式宣布完成数千万元级战略融资，本轮投资由长沙市属国资旗舰平台——长沙城市发展集团旗下领新基金独家注资。
傲鲨智能
上海傲鲨智能科技有限公司成立于2018年4月，公司专注于外骨骼机器人技术研发与应用，致力于通过自主研发的核心技术，打造外骨骼机器人技术平台，为工业、医疗、消防等领域提供创新解决方案，助力用户应对复杂且危险的工作任务。根据公开资料，公司是国家级高新技术企业，曾入选上海专精特新中小企业、上海智能机器人标杆企业。
傲鲨智能目前的产品已应用于汽车制造、航空地面服务、矿山作业、物流运输等多个工业领域，并在德国、美国及东南亚等17个国家建立了销售渠道。在消费级市场，公司正与旅游景区和康养机构合作，探索户外助力和居家养老等新兴应用场景。同时，其外骨骼机器人产品也曾出现在《流浪地球2》电影中，由傲鲨智能作为设备支持方提供技术赞助。
针对大众市场，傲鲨智能已推出多款轻量化、价格较为亲民的外骨骼设备，包括PES-U储能型上肢外骨骼、FIT-U智能电动上肢外骨骼和FIT-HV智能电动腰部外骨骼机器人，进一步拓宽产品覆盖面。
此外，其还发布了启元TR01人形外骨骼复合机器人，该产品高约190厘米、重120千克，配置有27个仿生关节，具备40千克负载能力，续航时间超过两小时。TR01集成了外骨骼助力与人形机器人功能，可在AI学习驱动的外骨骼模式与自主运行的人形模式之间灵活切换，适用于更复杂的作业场景。
2025年5月，傲鲨智能宣布连续完成两轮融资，由彬复资本领投，老股东国仪资本持续加码跟投。2023年8月，其完成A轮融资完成，融资金额并未对外披露，投资方为国仪资本。2024年7月，又完成数千万元的A+轮融资，投资方为敦鸿资产。
英汉思动力
深圳市英汉思动力科技有限公司成立于2018年5月，以电机设计为核心，深耕机器人动力领域，在算法端和动力端构建了创新的自主研发及100%国产化技术矩阵，形成了“AI学习模型+扭矩自适应算法+QDD动力单元”的机器人动力算法及硬件方案。
其研发的EX-07是一种可穿戴式动力外骨骼机器人，配备轻量化的动力装置，可在高强度训练中为使用者的髋关节屈伸动作提供持续且稳定的阻力支持，构成一套实时响应的数字化训练系统。该设备还具备运动数据采集与分析功能，能够实时记录用户髋关节在运动过程中的角度、速度、力量和功率等关键参数，为教练制定训练方案或为康复过程提供客观的数据参考。
2025年6月，英汉思动力完成数千万元人民币Pre-A+融资，由红杉中国领投，XBOTPARK基金与Brizan Ventures等投资机构跟投。
3、热点讯息
2025年6月，“意念”控制下肢行走，这款“成都造”有望明年投入商用
近日，脑机接口领域又传来了新消息。“脑控外骨骼机器人已进入临床试验阶段。预计2026年上半年获批三类医疗器械注册证，进入商业化应用阶段。”布法罗机器人科技（成都）有限公司执行总裁范新华介绍，脑控外骨骼机器人的核心之一是脑机接口，“当下，我们正将脑机接口技术应用在治疗抑郁症、交通驾驶等领域。”
2025年5月，德国German Bionic发布全球首款AI增强型通用外骨骼Exia
5月27日，德国机器人公司German Bionic在纽约重磅发布全球首款AI增强型通用外骨骼Exia。这款设备以端到端AI驱动为核心，能够基于数十亿条真实工作场景数据，实时学习并自适应用户的每一个动作，动态辅助最高可达38公斤。Exia不仅适用于制造、物流、医疗等高强度行业，还能为护理和康复领域带来革命性变革。German Bionic计划未来将Exia平台开放给全球开发者，打造外骨骼AI生态系统。
2025年5月，致远研究院发布了国内首款消费级AI外骨骼“塔山AsExo-TK1000”
5月10日，致远研究院正式发布了国内首款消费级AI外骨骼“塔山AsExo-TK1000”。该设备是一款轻量级可穿戴辅助产品，集成了人工智能步态预测和力矩自适应调节技术。它能够实时捕捉用户运动数据，并通过深度学习算法自动优化体验，准确率高达99.2%。该产品拥有“成长型”算法，可根据用户习惯不断自学习，并在使用过程中不断增强适应性。致远研究院计划推动该产品在康复、登山、日常步行辅助等场景的广泛应用，加速外骨骼机器人的商业化进程。
2025年4月，杭州一公司外骨骼机器人上线“秒空”，外骨骼机器人落地场景丰富
据媒体报道，近日，杭州程天科技发展有限公司在购物平台上架了一款售价为2500元的消费级外骨骼机器人，面向个人用户销售。上新短短15秒，几百台就宣告售罄。该公司称，现在还有几百人正在排队预定下一批，市场的火爆程度远超预期。据介绍，这款外骨骼助行器可以帮助穿戴者走一万步时节省约百分之十几的体力，助力可以达到十几扭力，相当于抵消两大瓶可乐的重量。
2025年2月，泰山风景区引入AI外骨骼机器人，助力老年游客登山
2月10日，山东泰山风景区首次引入由泰山文旅集团与深圳垦青科技联合研发的AI外骨骼机器人，为老年人和行动不便人士提供登山辅助。该设备重1.8公斤，佩戴于腰部和大腿，利用AI技术提供同步助力，减轻关节压力。春节期间，已有10台外骨骼机器人被出租，约一半用户为老年人。泰山文旅集团表示，将继续推广智能养老辅助设备。垦青科技计划今年推出一款更轻便的新款，以进一步拓展智能养老和康复辅助市场，助力满足中国老龄化社会的需求。
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