昨天家里人看港剧《巨塔之后》，主要介绍的是运营明塱医院，刚好听到里面说达芬奇机器人。联想到2年前，朋友给我介绍手术机器人的事，说他是国际上最牛的手术机器人，刚好最近机器人的话题特别的火爆。今天我就翻翻手术机器人发展的咋样？
达芬奇是直觉外科的子公司，直觉外科创立于 1995 年，2000 年登陆纳斯达克。达芬奇手术机器人是其核心产品，自上市以来，直觉外科的股价表现出色，从最初的几美元上涨至600多美元/股，目前的市值1573亿美元。先看看达芬奇机器人如何？达芬奇手术机器人是全球最具代表性的外科手术机器人系统，由美国直觉外科公司研发，自 2000 年获得 FDA 批准以来，已在全球范围内完成超过 1,000 万例手术。其核心价值在于通过机械臂的高度灵活性、三维视觉系统的精准成像以及智能控制技术，突破人体生理极限，实现微创手术的革新。达芬奇系统由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成。医生通过控制台的主控制器和脚踏板操控机械臂，其手部动作经传感器捕捉后，由计算机算法实时转化为机械臂的精确运动。机械臂配备 7 自由度的 EndoWrist 仿真机械手，可实现 540° 旋转，其动作精度达亚毫米级，且能过滤人手自然震颤，稳定性远超传统腹腔镜器械。
达芬奇2025 年完成的跨大西洋（6400 公里）远程手术演示中，达芬奇 5 通过 5G 网络实现单向延时 < 30ms，支持主刀医生与现场助手双控制台协同操作，术中力反馈与视觉反馈同步率达 99.7%。
作为全球手术机器人的开创者与领导者，达芬奇 5 系统在 2025 年凭借 175 亿营收、180 台单季装机量和 62% 的中国腔镜市场占有率持续领跑。看看国产替代——上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（股票代码：02252.HK）是全球手术机器人领域的创新引领者，其产品矩阵覆盖腔镜、骨科、血管介入、经皮穿刺、经自然腔道等六大 “黄金赛道”，并通过技术协同构建了全场景智能手术生态。国产厂商打破了达芬奇 “设备 + 耗材 + 维护” 的三重收费模式，通过延长耗材寿命和降低维护成本提升性价比。例如，精锋医疗的 MP1000 采用开放平台设计，兼容第三方器械，显著降低医院使用成本。
价格上：微创机器人凭借价格优势（图迈 单价约 1800 万元）和本地化服务，在巴西、沙特等国家的招标中击败达芬奇。2024 年国产腔镜机器人招标数量首次超过进口，图迈在国内三甲医院市场占有率超 60%，2025 年上半年订单量 65 台（国内 25 台 + 海外 40 台），单价约 2000 万元，较达芬奇低 30%。营收利润上：微创机器人市值294.8亿港币，2024年收入2.57亿元，归母净利润-6.42亿元；直觉外科市值1573亿美元，2024年83.52亿美元,净利润23.23亿美元，净利润率27.81%。达芬奇凭借二十余年的技术积累和临床数据优势，在高端手术市场仍占据不可撼动的地位，其第五代系统在力觉反馈、远程协作等领域的突破进一步巩固了技术壁垒。微创机器人则通过全栈自研和成本控制，在国产替代和国际化拓展中取得显著进展，尤其在远程手术和基层医疗场景中展现出独特竞争力。微创机器人和达芬奇差距之遥远，只能在国产替代上争取更大的进步。中美医疗科技差距还有很长的路要走！
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