近日，上海奥朋医疗科技有限公司（以下简称“奥朋医疗”）携手上海长海医院血管外科陆清声教授团队，成功实施全球首例自动化机器人辅助腹主动脉瘤腔内修复术（EVAR）。这一突破性成果不仅标志着我国血管介入手术机器人技术达到国际领先水平，更由奥朋医疗开创了“全流程自动化 + 标准化”的介入治疗新范式，为全球血管外科领域带来颠覆性变革。

作为国家“新一代人工智能”专项承担单位，奥朋医疗凭借近百项国内外核心专利技术储备，此次手术实现四大核心突破，树立行业新标杆：

首次实现从导丝推进、导管输送到支架精准释放的全环节无人干预操作，彻底突破现有机器人“手控为主、半自动为辅”的技术局限，将血管介入手术的自动化程度提升至全新高度。

基于奥朋医疗自主研发的 Endosize软件，通过术前 CTA影像3D重建与精准建模，将复杂EVAR手术拆解为可编程、可重复的标准单元，自动生成器械运动参数，推动血管介入治疗从“经验依赖”向“标准量化”转型。

系统兼容市售主流导丝、导管及支架等常规耗材，解决了传统机器人“耗材适配性差”的行业痛点；内置2N力反馈阈值自动暂停机制，搭配人机协同检查点、物理+虚拟双急停按钮，实现“精准操作+安全可控”的双重保障。

该平台依托奥朋医疗“血管介入领域达芬奇”的技术定位，可无缝拓展至冠脉、神经、外周等8大介入领域，为未来融合AI自主导航、5G远程手术奠定坚实基础，彰显强大技术延展性。

图示：基于3D打印血管模型的体外验证实验。图中展示了支架植入的关键步骤，包括主体支架输送、精确定位、释放以及分支支架植入。本图包含三个视角：(A) 聚焦于血管模型的近景视图；(B) 展示整个实验环境的广角视图；(C) 操作台监视器界面的截图。

图示：自动化机器人辅助EVAR人体验证的支架植入过程。在导入超硬导丝后（见图4A），首先以10 mm/s的速度快速将支架输送系统推进至目标位置附近，随后以1 mm/s的慢速进行微调，最终实现支架在目标点的精准定位（见图4B）。随后进行支架释放，并通过逆时针旋转释放手柄5400°（转速90°/s）完成裸段释放过程（见图4C）。在人工完成对侧短腿超选并建立超硬导丝通道后，分支支架以与主体支架相同的方式输送并释放（见图4D、E）。

血管介入手术机器人虽已在临床展现出“提升精度、减少辐射”的显著优势，但长期面临两大瓶颈：一是难以兼容常规耗材，无法满足EVAR等复杂多器械协同手术需求；二是自动化局限于单一步骤，难以实现全流程闭环操作。而腹主动脉瘤作为“人体定时炸弹”，其主流治疗方式EVAR手术对操作精度、流程连贯性要求极高，传统人工手术不仅术者面临高辐射风险，还存在因经验差异导致的诊疗同质化难题。

在此背景下，奥朋医疗深耕“医工融合”创新理念，针对性研发全自动、高兼容、安全可控的主从式血管介入手术机器人平台，精准破解行业痛点，为复杂血管介入手术提供了兼具临床适配性与技术先进性的中国解决方案。

该平台依托奥朋医疗“血管介入领域达芬奇”的技术定位，可无缝拓展至冠脉、神经、外周等8大介入领域，为未来融合AI自主导航、5G远程手术奠定坚实基础，彰显强大技术延展性。

本次研究采用奥朋医疗自主研发的主从式机器人平台，集成多自由度机械臂与高精度驱动模块，通过“术前精准规划—术中自动执行—阶段协同确认”的闭环流程，实现毫米级操作精度。研究先经3D打印血管模型充分验证，再成功应用于4例肾下型腹主动脉瘤患者，取得卓越临床成果：

• 手术成功率100%：4例患者均顺利完成全流程自动化手术，术后CTA证实支架定位精准，无内漏及相关并发症；

• 诊疗效率大幅提升：平均手术时间仅110分钟，透视时间19分钟，较传统手术显著缩短；

• 辐射防护成效显著：术者辐射剂量低至4mGy，较传统手术减少90%以上，从根本上保障医护人员职业健康；

• 稳定性全面验证：所有自动化步骤均未发生意外中断，无需人工接管，充分证明系统的临床可靠性。

（图示：血管介入手术机器人的组成与工作原理。(A) 血管介入手术机器人整体示意图。手术过程中，术者坐于操作台前（位于铅屏后方），远程控制从端机械单元；(B) 操作台的显示界面与功能说明；(C) 自动化机器人辅助EVAR手术的执行流程图。）

（图示：基于Endosize软件的EVAR术前规划。图中展示了中心线及关键定位点。导丝的移动距离为从Pl点至P1点；导管的移动距离为从Pr点至P2点；主体支架的移动距离为从Pr点至P3a点；分支支架的移动距离为从Pl点至P4a点。）

作为当前全球唯一实现冠脉、外周、主动脉介入手术同步临床推进的企业，奥朋医疗此次突破性成果，不仅验证了全自动化EVAR手术的临床可行性，更通过标准化范式构建，为缩小不同层级医疗机构技术差距、提升基层诊疗同质化水平提供了有效路径。

未来，奥朋医疗将持续深化“精准、智能、微创”的技术理念，进一步拓展该平台至复杂主动脉病变、神经血管介入等更多场景，并融合AI实时导航、5G远程手术等前沿技术，推动血管介入手术向“自主决策、全域覆盖、优质资源下沉”的更高阶段迈进。正如奥朋医疗的发展愿景——致力于成为“血管介入领域的达芬奇”，以中国智造打破国际技术垄断，为全球患者带来更安全、更高效、更可及的医疗服务。