2026 年 3 月 7 日，我国自主研发的心脏电生理介入手术机器人 “提香 TITIAN”，在首都医科大学附属北京安贞医院心律失常中心成功完成上市后临床首例超高功率消融房颤手术，手术由桑才华、黄丽洪教授领衔的专家团队完成。

患者多年受阵发性房颤困扰，频繁出现心慌、胸闷、活动耐力下降等症状，严重影响生活质量。桑才华、黄丽洪教授团队在全面评估患者病情后，决定采用提香机器人实施导管消融手术，手术选用QDOT MICRO™高功率消融导管，患者从开始消融至手术结束下台，全程仅用时45分钟。术者无需在手术台旁穿着铅衣近距离操作，消融全程通过机器人机械臂控制器完成所有动作，借助亚毫米级精准操控实现导管稳定贴靠。术后经电生理标测验证，双肺静脉均实现完美的单次双向电隔离，达到房颤消融手术的核心治疗目标。

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