2026年6月7日，第二十届东方心脏病学会议（OCC 2026）的展厅内，爱博合创与中科微光的联合展台前围满了临床医生。屏幕上，一个血管腔内介入手术的场景正在实时演示——机械臂缓缓推进导管，高分辨率血管内影像在显示屏上同步呈现，系统自动标注出病变区域，随后机械臂以亚毫米级精度完成支架释放。整个过程行云流水，几乎看不到人工干预。

    这是两家中国创新企业联合展示的新一代AI-OCT智能介入手术机器人系统。它将血管腔内光学相干断层扫描、人工智能分析平台与泛血管介入手术机器人系统深度融合，首次构建了从“病变感知—智能决策—精准执行”闭环运行的智能介入解决方案。在介入治疗诞生40多年后，这个高度依赖医生个人经验的领域，第一次有了一个完整的“感知—思考—行动”闭环。

闭环的三次跃迁

    介入治疗在40多年前创造了现代医学最伟大的成就之一。从冠状动脉支架到脑卒中机械取栓，从主动脉腔内修复到外周血管疾病治疗，介入技术不断推动医学向更微创、更精准的方向发展。然而，一个尴尬的现实长期未被突破：尽管器械在进步，介入手术的核心执行方式几乎没有发生根本变化，本质上仍然是一种高度依赖医生个人经验的医疗模式。

    此次闭环的核心在于三个环节的紧密咬合。在感知端，中科微光自主研发的OCT系统能够提供接近组织病理学级别的高分辨率血管内影像，通过一根光纤进入血管，借助光信号解析可清晰看到血管内斑块组成、脂质核心大小、纤维帽厚度等关键信息。这种“看清楚”的能力，是全流程智能化的第一块基石。2015年起，微光医疗就开始将AI融入OCT系统——智能钙化评估、自动造影融合、OCT-FFR、斑块光衰指数等一系列“小模型工具”，已在系统里默默工作了十余年。

    在决策端，中科微光的人工智能算法平台承担了“翻译”角色。系统可自动完成病变区域识别、血管边界提取、斑块特征分析等，将成像设备捕捉到的原始图像信息，转化为可供机器人执行的诊疗方案。这种“看懂”并“会判断”的能力，正是将介入治疗从经验医学推向数据医学的关键一跃。

    在执行端，爱博合创自主研发的PANVIS STAR®泛血管介入手术机器人扮演了“手”的角色。通过亚毫米级多器械悬浮驱动技术，系统能够实现导丝独立控制、导管独立控制、多器械协同控制、多治疗器械递送等，支持从诊断到治疗全过程操作。医生通过操作台来操控机械臂，相比传统手术更灵活、精确度更高，可改善传统手术时间过长、医生疲劳和缺乏三维精度视野等问题，同时为远程医疗提供技术基础。除了OCT系统之外，该平台同样能够兼容IVUS、FFR、压力导丝系统等更多创新医疗设备。机器人不再是介入手术室里一台孤立的设备，而正在成为连接医生经验、医学影像、人工智能和治疗器械的核心枢纽。

从机器人到平台

    如果说PANVIS STAR®是一台手术机器人，那么爱博合创与中科微光的这套联合系统，已经超越了“机器人”的范畴，构成了一个完整的智能介入操作平台。这套平台的核心设计理念是“兼容”——它不是一个封闭系统，而是能够兼容IVUS、FFR、压力导丝系统等多种创新医疗设备，支持从诊断到治疗的全过程操作。这意味着，该平台不只是一台控制导丝的机械臂，而是一个能够整合多种医疗设备、连接医生经验与人工智能的统一操作平台。

    从产业格局看，这一联合展示标志着手术机器人的竞争正在从“单设备竞争”走向“系统平台竞争”。一台手术机器人如果只能完成导丝递送的基础操作，价值终归有限。但如果能够整合高分辨率医学影像、AI分析能力、多器械协同控制和全流程兼容性，它就从一个“工具”升级为了一个“操作系统”。谁能够率先构建出兼容性最强、智能化程度最高的操作平台，谁就能在这场竞争中占据产业制高点。

国产厂商的“双轮驱动”

    此次联合展示的两家企业，各自的技术沉淀为这次突破提供了底气。

    微光医疗在2026年6月初刚刚完成新一轮数亿元融资，由中美绿色长三角和倚锋资本共同领投。这家以激光及多能量平台技术为基础的公司，已形成从OCT成像系统、导管耗材到OCT-FFR功能学软件的系统化布局。公司正加快打通诊断、治疗与术后评估闭环，推动介入诊疗由“经验驱动”向“数据驱动、智能辅助”演进。微光医疗创始人朱锐在融资后表示，本轮融资将重点用于核心产品的全球商业化布局，以及创新管线的研发、注册与临床推进。

    爱博合创的技术根基同样扎实。公司由郭书祥院士、郭健博士带领的团队创立，拥有近30年血管介入手术机器人研发经验，产品已迭代至第四代，申请中国及国际专利近500项。公司专注于血管介入手术机器人的研发、生产和商业化，应用于心脏、神经和外周血管等微创介入手术领域，原创性地提出了线性拖曳推送、基于多源力信息融合的遥操作等技术，致力于解决医疗资源紧张问题。

    爱博合创的宏图不止于“单设备输出”。公司的产品矩阵围绕两大核心展开：一是直接执行手术操作的血管介入手术机器人本体，二是支撑远程医疗未来的血管介入手术远程控制系统，致力于通过整合“高端制造、人工智能与5G”技术融合路径，构建一个从智能设备到系统解决方案的完整生态，让优质医疗资源跨越地理隔阂。

    一个是成像与诊断的先驱，一个是机器人与执行的专家。此次联合，实现了诊断端与治疗端的贯通，将原本分属两套体系的技术力量整合进同一个闭环框架。

智能介入的下半场

    2026年1月，国家医保局已印发《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，按照手术机器人在手术中的参与程度，分档次设立了导航、参与执行、精准执行辅助操作费用，为手术机器人的大规模临床应用清除了支付障碍。弗若斯特沙利文报告显示，中国手术机器人总体市场规模预计在2026年和2030年将分别达到224.5亿元和708.5亿元，2026年至2030年期间复合增长率为33.3%。

    在“十五五”规划将手术机器人列为重点攻坚方向、医保支付通道逐步打开的双重利好下，国产手术机器人的产业环境日益成熟。

    业内人士指出，两家中国创新企业在技术融合上的这次突破，代表着血管介入治疗正从传统经验驱动模式，迈向以数据、算法和机器人为核心的智能驱动时代。这套由中国企业自主研发的软硬件平台，不仅解决了“决策”与“执行”之间的脱节问题，也正在成为该领域的一支重要力量。

    介入手术的下半场不再是比拼某一家公司的机械臂参数，而是比拼谁能把感知、决策、执行三张牌同时握在手里，并让它们协同作战。2026年6月，爱博合创与中科微光在OCC会议上打出了这三张牌。而当更多企业从“卖机器人”转向“卖全流程智能解决方案”，患者在未来手术台上的获益，也才刚刚开始。

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