据四川大学华西医院消息，华西医疗机器人研究院最新研发，适用于冠心病、风湿性心脏病、下肢动脉疾病、心律失常性疾病等心血管疾病诊断，PCI（经皮冠状动脉介入）、TAVR（经导管主动脉瓣置换）、射频消融术等复杂术式的心血管介入手术机器人，2026年开年正式进入动物实验阶段，预计明年将进入临床试验，两年左右获批正式进入临床。

▲心血管介入手术机器人

心脑血管疾病具有高发病率、致残率、复发率特点，血管腔内介入治疗具有关键作用。但心脑血管解剖结构比外周血管更复杂，手术难度更大，介入手术对精确度、安全度都有较高要求。近年来，为解决传统手术难度大、医患所受辐射量大、医生学习曲线长、精准度依赖医生手感和经验的痛点，介入机器人成为技术研发重点，这也是华西医疗机器人研究院研发心血管介入手术机器人初衷。

华西医疗机器人研究院体系工程师王梦圆介绍，心血管介入手术机器人搭载人工智能系统，可以对患者医学影像（术前CT、超声）进行自动分析、分割与三维重建，针对复杂血管结构，可通过导航系统规划最优手术路径。首创基于“超声-电磁-光纤”多模态融合的实时影像导航系统，可实时呈现血管内血流动力学状态，跟踪导丝导管在血管中的空间位置与姿态，让医生在可视化界面下精准操作，提升手术精准度、安全性。

▲超声机械臂实时跟踪导丝导管运动

▲华西医疗机器人研究院所在的AI创中心（图据：华西医疗机器人研究院）

又一超声机器人

将在成都研发、生产

成都造外骨骼机器人

预计上半年获批三类医疗器械注册证

进入商业化应用阶段

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在智能医疗机器人领域

成都近期还有这些新进展

一起来看看

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2025年年底，可家（成都）医学工程技术有限公司（以下简称“可家医学”）正式签约入驻成都天府国际生物城，拟在园区建设远程医用超声机器人研发生产基地，重点开展超声机器人设备的研发、生产及销售。

该项目的落地，标志着成都天府国际生物城在智能医疗机器人领域再添一支生力军。当前，成都天府国际生物城已汇聚一批在手术、康复、采血等细分赛道具备核心竞争力的医疗机器人企业：

· 诺孚泰自主研发的全球首创免气腹实时力反馈五臂双操控腔镜手术机器人，成功完成首次实验，以毫米级精度和双操控台设计，助力推动肝胆外科手术迈向“精准时代”。

· 凯瑞医疗的M1pro智能采血机器人产品即将取得三类医疗器械注册证，并计划打造“智慧医疗工作站”，实现从采血到诊断的全流程自动化。

· 羿生医疗的手功能康复机器人成功入选工信部《2024年老年用品产品推广目录》。其依托软体机器人技术与神经科学理论，推出机构版与家用版产品，已进入全球80多国、超4000家医疗机构、60000多个家庭。

近日，专注于外骨骼机器人的成都企业——布法罗机器人科技（成都）有限公司也传来好消息。该公司正式宣布完成第二轮战略融资，本轮融资由成都产业投资集团下属成都科创投集团管理的成都未来产业天使投资基金领投，标志着本土产业资本与硬科技企业的深度融合，共同推动智能康复与机器人产业在区域内的集群式发展。

说起布法罗外骨骼机器人，也许你还记得去年夏天，成都世运会上意大利运动员Gianluca VISCONTI。当时，这名自由潜水运动员穿戴布法罗外骨骼机器人进行体验，切身感受了一把成都造外骨骼机器人的“神奇力量”。

去年在成都举行的“智享未来——保姆机器人大会”成都智慧康养机器人展演活动上，该公司正式发布了一款重新定义“行走自由”的产品：脑控智能电动轮椅机器人。该产品实现的是从“解放双手”到“彻底解放意念”的跨越，使用者只需佩戴一个轻便、非侵入式的头戴设备，无需动手，也无需出声，仅仅通过“想一想”，就能精准控制轮椅前进、后退、转向。

目前，脑控外骨骼机器人已进入临床试验阶段，预计2026年上半年获批三类医疗器械注册证，进入商业化应用阶段。