近期，一项融合了超远距离远程操控与国产力反馈技术的腔镜手术机器人临床试验取得关键进展。佗道医疗佗灵®腔镜手术机器人成功在郑州与乌鲁木齐之间，完成了多例远程泌尿外科手术。此次试验既验证了系统跨越2400公里传输距离的稳定性与精准度，更重要的是，国内首款实现临床落地的国产腔镜机器人力反馈技术，首次在实际远程手术场景中完成了应用验证，技术进展走在国际前沿。

据了解，此次手术由郑州大学第一附属医院泌尿外科张雪培教授团队主刀，通过远程操控系统，与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科木拉提·热夏提教授团队协同配合完成。手术过程中，主刀医生借助机器人搭载的3D 4K荧光影像系统，获得了高达10至20倍的组织纹理放大视野，能够清晰辨别解剖结构、精准定位组织边界。而同步投入应用的力反馈技术，则让术者在高清视觉之外，能感受到器械与组织交互时产生的精细触觉，这使得远程医生能够在牵拉组织时准确调整力度，防止对组织的过度牵拉或误伤，通过实时反馈，医生可以直观感受到器械与组织之间的互动，从而作出更精准的调整，形成了“视觉+触觉”的双重感知闭环。

临床数据显示，尽管两地直线距离超2400公里，机械臂仍能实时、流畅地重现主刀医生的每一步操作指令，完成了分离、切割、缝合等核心步骤。其中一例前列腺癌根治术全程仅用时一小时九分，有效缩短了患者麻醉时长，降低了术后恢复的潜在风险。为保障超远距离信号传输稳定，本次试验中佗灵®将端到端信号延迟稳定控制在临床安全阈值以内，全程操作流畅，充分展现了佗灵®在复杂网络环境下始终如一的稳定临床表现。

张雪培教授在术后评价称，远程操作手感与同院手术几无差别，机械臂响应速度和系统稳定性均满足了临床要求，尤其在狭小空间的精细操作中，高倍放大视野和稳定的机械支撑，有效降低了常规开放或腔镜手术中的操作难度。木拉提·热夏提教授则从医疗资源下沉的角度指出，该技术打破了地域壁垒，使顶尖专家的能力可直接服务于边远地区，对提升区域医疗水平、改善患者就医体验具有现实意义。

佗灵®腔镜手术机器人已取得国家药监局三类医疗器械注册证，获批支持普外科、泌尿外科、妇科及胸外科临床手术，并已快速实现首台商业化交付。产品核心零部件实现完全自主知识产权全覆盖，其力反馈技术更是依托国家重点研发计划“手术机器人力反馈与力感知”项目，完成了前沿科研成果向临床实用技术的关键跨越。

免责声明：

智慧医疗网转载其他网站内容，出于传递更多信息而非盈利之目的，内容仅供参考。版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。

本平台所发布信息的内容和准确性由提供消息的原单位或组织独立承担完全责任!

凡来源注明智慧医疗网的内容为智慧医疗网原创，转载需获授权。