浙江智造!腔镜手术机器人
成为医生“超级助手”
在浙江大学医学院附属邵逸夫医院的手术室内,一台白色的手术机器人正伫立待命。医生坐到控制台前,通过操控手柄,让机械臂末端在患者腹腔内精准游走——切割、分离、缝合,手术一气呵成。
这台手术机器人设备,来自杭州康基唯精医疗机器人有限公司(以下简称“唯精医疗”)。近年来,浙江省加快推动数智技术在辅助诊疗、精准医疗、健康管理等场景落地应用,促进人工智能赋能健康产业。在省“尖兵”研发攻关计划支持下,唯精医疗自主研发的国产腔镜手术机器人多项性能赶超进口系统,于2025年4月获国家药品监督管理局三类医疗器械注册证,成为浙江省首个获证的腹腔镜手术机器人。
方寸之间的“浙江智造”力量
区别于一般的人形机器人,唯精医疗的手术机器人是一套由医生控制台、患者手术平台、影像处理平台组成的精密系统。借助3D立体成像与多自由度腕关节机械臂,外科医生可在毫厘之间完成泌尿、妇科、普外及胸外科的各类高精度腔镜手术。 “手术机器人,本质是医生‘手’和‘眼’的延伸。”唯精医疗总经理潘博介绍,借助这套系统,临床医生可以突破人体生理局限,完成高精度、高稳定性的微创操作,减少术中出血、降低术后并发症风险,提升患者临床治疗效果。 这些能力的背后,是研发团队在机械臂、腕关节手术器械、主从控制、反向驱动等关键核心技术上的集成突破。“二十年磨一剑”,与进口设备相比,该产品多项关键指标实现赶超,如亚毫米级主从操控精度、全链路3D高清荧光显示方案、30余种腕关节手术器械等。 唯精医疗腔镜手术机器人系统
“产学研医检”协同发力
作为国内最早开展微创手术机器人技术研究的团队之一,唯精医疗二十余年来坚守全栈自研路线,积淀了丰厚的技术和产业化经验。 “浙江的产业政策、人才环境与创业生态为我们实现技术落地提供了坚实的土壤。”潘博表示,依托省“尖兵”研发攻关计划项目“手术机器人核心部件和系统研发”,企业和浙江省医疗器械检验研究院、浙江大学、哈尔滨工业大学建立深度合作,构建“产学研医检”协同创新模式,打通了从基础研究、技术攻关、临床验证到产品落地的完整闭环。 企业负责整机设计、器械开发、系统集成与注册取证;高校主攻运动控制、人机交互等底层技术;医院深度参与临床需求挖掘、动物实验与临床试验,把临床真实痛点反向输入研发环节;检验院全程嵌入研发、验证、注册流程,把控产品合规性和质量。 围绕器械操作精度、手眼协同、人体工学、安全可靠性等难题,团队持续开展迭代攻关,优化硬件结构与控制算法,历经多轮样机迭代、大量模拟验证与临床测试,成功攻克多项关键技术瓶颈。产品被工业和信息化部认定2025年首台(套)重大技术装备保险补偿入围产品,被省经信厅认定为2025年度国内首台(套)产品。
助力更多优质医疗资源下沉
技术突破的最终落点,是惠及更多患者。相较于进口设备,唯精医疗机器人在采购和使用成本上大幅降低,同时能够提供更完善的配套售后服务和临床培训支持。目前,产品已在浙江大学医学院附属邵逸夫医院、北京大学第三医院、西安交通大学第一附属医院等三甲医院投入使用,覆盖泌尿外科、普外科、妇科、胸外科等多个手术领域,累计完成临床应用近千例。
从“开放手术”到“腹腔镜手术”,再到“机器人辅助手术”,外科范式的升级见证了科技进步,也承载着对患者的生命关怀。近期,唯精医疗联合浙江大学医学院附属邵逸夫医院肝胆外科团队,成功完成跨越5000公里的远程肝切除手术——杭州的优质医疗资源穿越半个中国,精准服务于新疆患者。
目前,公司成立了AI团队,与医院合作研发智能手术系统,并积极布局5G远程手术技术体系,致力于让优质医疗资源惠及更多患者。
从追赶到并跑,再到局部领跑,国产腔镜手术机器人的崛起,不只是硬件参数的胜利,更是创新生态、临床导向与产业协同的融合之果。科技之力,正在重新定义手术的精度与温度。
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