一位是67岁的患者,腰部麻痛症状已持续6年多,近一年持续恶化出现跛行症状,还伴有较重的骨质疏松;
另一位患者已70岁高龄,常年因患有退变性脊柱侧弯疾病而饱受持续性的腰背痛症状折磨,只能每日长时间卧床缓解疼痛。
但这些病痛都在分别经历了一场高效成功的脊柱手术后得到有效改善,也让患者重新回归正常生活。
这两场颇有难度的脊柱手术分别在陆军军医大学第二附属医院(新桥医院)和青岛大学附属医院顺利开展,其背后的“秘密武器”正是全球领先的MAZOR™ X脊柱外科智能导航机器人平台。这个“秘密武器”为两位主刀术者及手术团队带来了流畅的手术体验与优秀的手术疗效,让他们纷纷对MAZOR™ X赞赏有加。
青岛大学附属医院马学晓教授对整场手术过程非常满意:“机器人定位精准,动力化置钉稳定高效,导航可视化确保置钉深度,安全性把控更高。”
陆军军医大学第二附属医院(新桥医院)李长青教授更是对于MAZOR™ X在推进脊柱手术微创化的意义方面表达了充分的认可:“伴随人工智能和大数据发展,MAZOR™ X从术前规划及匹配、术中执行与智能控制、操作便捷度和导航精准程度等方面,均较上一代有了质的飞跃,符合更精准、更微创、更安全的外科学发展方向,必将迎来微创脊柱外科的智能精准新时代!”
▲在机器人辅助下为患者手术
(左:李长青教授,右:马学晓教授)
尖端科技于中国临床落地 全新手术机器人辅助术式,优势尽显
此次两例临床应用的难点各有侧重,但针对的疾病以及相应的术式都颇具代表性:
在新桥医院开展的是一场腰椎间盘滑脱的脊柱微创手术。随着医疗水平的提高,微创化手术凭借损伤小,恢复快等特点,已成为外科手术发展趋势之一。由于该患者还伴有较严重的骨质疏松,其脊柱的状态相对于青壮年牢固的“混凝土”而言就像“豆腐渣”一样,考虑到骨质疏松对螺钉把持力的影响,对于术中螺钉植入的精准性提出更高的要求。
因此MAZOR™ X特有的术前规划功能便在这场微创手术中发挥了重要作用,凭借术前规划的创新运用,李长青教授在手术前一天的术前规划工作中便成功完成了微创通道的建立。在术中,通过MAZOR™ X领先的单椎体跨模态配准技术进行高效精准配准,结合美敦力Voyager™钉棒系统,根据术前规划轻而易举地完成经皮穿棒。除此以外,借助Stealth™的导航技术与可视化动力工具,MAZOR™ X还为术者实现了全程可视化的零导丝高效置钉。15分钟内,李长青教授为患者完成了4颗螺钉植入,手术操作时间较以往缩短一半,术中出血不到100毫升。患者术后生命体征平稳,麻醉苏醒后双下肢感觉、运动正常。
青岛大学附属医院马学晓教授的患者患有成人退变性脊柱侧弯。随着中国老龄化进程的加剧,脊柱退行性疾病也呈现上升趋势,高龄患者患有轻度侧弯的情况比较常见。由于老年性退变导致椎体畸形引发脊柱侧弯,因此脊柱的结构模糊不清,手术操作中的常规参照物(解剖标志)不易辨别;除此以外,因每位患者的侧弯程度各不相同,其治疗方案均需个性化定制,侧弯手术难度显而易见。
马学晓教授的手术也通过术前规划软件得到了理想的手术方案,在术前便实现了个性化的预弯棒处理,大大方便了术中上棒,节省了手术时间。术中,依托于MAZOR™ X人工智能算法的解剖结构识别与单锥体跨模态配准技术,将术前规划与患者精准配准,马学晓教授为患者准确执行了这个可预见的个性化全局手术方案。在基于患者、机械臂、手术床三位一体固定的患者随动平台技术协同下,借力稳定的手术平台与精准的亚毫米级医用机械臂,机械臂通过领先的传感扫描技术进行三维全方位扫描术区后,便全自动定位到准确的手术位置,使马学晓教授很快便顺利完成Solera™椎弓根螺钉的植入。
在这两例手术中,MAZOR™ X拥有的全局术前规划功能在其中都发挥了重要作用。以往的手术规划大多需要医生自身的丰富经验,根据患者CT影像进行复杂的测算,且通常只能在脑海中进行手术方案的模拟想象。而MAZOR™ X的术前规划,通过基于人工智能算法的解剖结构识别技术,针对患者自身生理特性建立全局的、直观的、具有预见性的术前规划。这一切,都可以在手术前一天在医生的办公室内轻松完成,完全不占用手术时间。
除了人工智能的全局术前规划软件,MAZOR™ X作为美敦力全球首个脊柱外科机器人技术与手术导航技术的集大成者,其亚毫米级全自动定位机械臂、全程可视化技术及零导丝动力置钉技术也为两例手术的安全性、高效性、精准性保驾护航,可谓充当了两位主刀术者的“超级帮手”。
规范化的术式流程培训 助力机器人辅助下的脊柱手术 更规范、标准、高效
美敦力不仅致力于将全球领先的产品带进中国,同时也非常注重为使用者提供专业的临床教育与优质的临床服务。此次两台临床应用的顺利开展,除了有MAZOR™ X机器人的高效助攻,更离不开两个手术团队(主刀术者、医助、护士、技师)在此前所接受的标准化、规范化授证培训。
区别于传统手术,机器人辅助术式特别强调人-机-疗法的三者协作。虽然手术机器人具备一定的智能和自动化操作,但是只有术者对机器熟练的掌握以及与手术小组之间的默契配合,才能最大程度地发挥手术机器人的优势,确保临床疗效的精准与安全。
因此,美敦力为MAZOR™ X脊柱外科智能导航机器人度身打造了全新学术交流平台—X学院,以此赋能临床教育。依托美敦力丰富的教育资源与经验沉淀,以及美敦力创新中心(成都)的先进硬件设备,通过完善的手术机器人标准化操作培训课程以及真机演练模拟操作,X学院可以为手术小组提供规范化、标准化的操作培训,为后续手术小组正式开展临床应用做好充分准备。
引领智能骨科发展新征程 加速中国骨科迈向新高度
近年来,由于中国人口老龄化程度加重,脊柱疾病患者数量明显上升。据2019年《柳叶刀》发布的中国疾病负担报告,过去27年内脊柱类疾病带给患者的负担持续加重。中国庞大的人口基数及老龄化增速决定了中国将成为全球骨科第一大市场。
脊柱作为人体第二条生命线,肩负人体躯干的中轴骨骼、神经传导的枢纽职责。脊柱手术中的操作毗邻重要神经血管,容错率极低,哪怕出现毫米级的偏差失误,都可能带给病人包括瘫痪,甚至死亡的重大伤害。同时,即使微创化已成为业界认可的大势所趋,但在中国因受限于医疗资源与临床能力分布不均,脊柱侧弯与骨肿瘤等高难度手术中仅8%实现了微创化。
如何帮助更多患者得到及时且有效的治疗,助力行业从医患供需困境中突围?“SURGICAL SYNERGY™智能骨科手术一体化解决方案”便是美敦力交出的答案,致力于实现“让复杂的手术简单化,简单的手术标准化”的目标。
SURGICAL SYNERGY™是基于MAZOR™ X脊柱外科智能导航机器人和StealthStation™导航系统,以脊柱疗法和术式为核心,通过标准化流程对脊柱手术中应用到的植入物、工具、智能设备及各类能量与动力系统进行协同与整合。 SURGICAL SYNERGY™为临床医生提供强大的智能术前规划功能以及导航下全程可视、结果可预见的精准手术操作,从而让脊柱手术更加精准、安全、高效、智能,实现强大的融合与溢出效应。
在本次的两个临床案例中,也正是得益于使用美敦力植入物,并与MAZOR™ X的联动实现了对术中每一个操作步骤的实时反馈,真正达到术中全程可视,充分体现了美敦力各产品协同下的SURGICAL SYNERGY™优势。
除了临床应用的积极反馈,在“十四五”的当下,MAZOR™ X作为智能手术机器人的杰出代表,也将更好地推动医院提质增效发展、提升智能化水平。
毕竟,更高效的手术、更短的住院时间,带动的是病房周转率和医疗服务能力的提高,以及更好的卫生经济学效应。基于智能手术机器人辅助术式实现的可复制化、标准化的手术流程,可以缩短医生学习曲线,让更多年轻医生有机会实际参与到较高难度的手术工作中,进一步强化扩展专业的医资力量,为骨科领域输送更多人才,提高骨科整体医疗服务水平,为医院的提质增量提供改革动力。
同时,在医工融合的大背景下,构建“产学研医”融合已成为发展过程中的一个重要目标。缩短的手术时间和学习曲线,可以帮助院内的年轻医生基于刚性临床需求,开展以机器人辅助术式为基础的产学研医探索,从而为临床、医院患者乃至社会带来更多获益。
相信随着MAZOR™ X的普及与应用,将有助于骨科产业的智能化发展水平提升、“三位一体”智慧医院的加速建设,而规范化、标准化的智能手术机器人辅助术式终将惠及我国广大的脊柱疾病患者,减轻病痛、回归正常生活。